在當(dāng)下這個社會中，報告的使用成為日常生活的常態(tài)，報告具有成文事后性的特點(diǎn)。那么什么樣的報告才是有效的呢？下面是小編為大家?guī)淼膱蟾鎯?yōu)秀范文，希望大家可以喜歡。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報告篇一
(一)服務(wù)機(jī)器人簡介
1.服務(wù)機(jī)器人的定義
服務(wù)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動化裝備。自20世紀(jì)60年代美國研制出世界上第一臺服務(wù)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品迅速發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)和金屬制品業(yè)等領(lǐng)域。不同的組織和機(jī)構(gòu)對服務(wù)機(jī)器人的定義不完全相同，但均體現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人可編程、仿人功能、通用性的特點(diǎn)。
國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(iso)將服務(wù)機(jī)器人定義為一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)。iso8373進(jìn)一步解釋，服務(wù)機(jī)器人具有自動控制、再編程和多用途功能，有多個可編程軸，在服務(wù)自動化應(yīng)用中可以固定或移動。
美國機(jī)器人協(xié)會(ria)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是搬運(yùn)材料、零件、工具等可再編程的多功能機(jī)械手，通過調(diào)用不同程序來完成各種工作任務(wù)的特種裝置。
日本機(jī)器人協(xié)會(jara)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是一種具有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能轉(zhuǎn)動并通過自動完成各種移動來代替人類勞動的通用機(jī)器。
2.服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品分類
服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品分類方式多種多樣。按臂部運(yùn)動形式的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為四種：直角坐標(biāo)型只有移動關(guān)節(jié);圓柱坐標(biāo)型有移動關(guān)節(jié)和一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，可做升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標(biāo)型有移動關(guān)節(jié)和兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，可以回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。按應(yīng)用領(lǐng)域的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為：弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、檢測機(jī)器人和其他機(jī)器人等。此外，按受控方式的不同，還可以分為點(diǎn)位控制型和連續(xù)控制型等。
目前，我國企業(yè)主要銷售坐標(biāo)型機(jī)器人，屬于低端服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，占國內(nèi)企業(yè)銷售量的40%以上。國外企業(yè)在我國市場主要銷售多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，屬于當(dāng)前國際市場的主流產(chǎn)品，占外國企業(yè)在我國銷售量的80%以上。
(二)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈
服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括研發(fā)設(shè)計、核心零部件制造、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用等部分。上游的核心零部件制造是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，包括減速器、伺服電機(jī)、控制器三部分
我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)具有相對優(yōu)勢，而核心零部件制造是相對薄弱的環(huán)節(jié)。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實(shí)現(xiàn)了減速器的自主化生產(chǎn)，減速器僅占國際品牌服務(wù)機(jī)器人單體成本的1/6。而國產(chǎn)減速器技術(shù)工藝相對落后，高價進(jìn)口減速器約占成本的1/3，大幅高于國際品牌。
(一)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模
根據(jù)ifr統(tǒng)計，2013年，全球服務(wù)機(jī)器人的銷量為178132臺，同比增加12%，銷量為歷史最高水*。ifr預(yù)測，2014年，全球服務(wù)機(jī)器人的銷量將達(dá)到20萬臺左右，同比增加15%。2015～2017年，服務(wù)機(jī)器人的安裝量將以年均12%的速度增長(見圖2)。
從各大洲服務(wù)機(jī)器人供應(yīng)量及預(yù)測看，亞洲/澳大利亞將是服務(wù)機(jī)器人供應(yīng)量最大的地區(qū)。一方面，由于日本、韓國等亞洲生產(chǎn)大國將持續(xù)領(lǐng)跑地區(qū)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，中國的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也呈迅速發(fā)展的態(tài)勢，因此，亞洲地區(qū)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍將快速發(fā)展。另一方面，包括中國在內(nèi)的亞洲地區(qū)國家，大力推廣應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人，市場空間廣闊，吸引大批國外生產(chǎn)商投資建廠、擴(kuò)大產(chǎn)能。歐洲和美洲的市場相對飽和，未來將保持小幅增加、相對*緩的增長趨勢(見圖3)。
2013年，中國成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人市場，約占全球銷量的1/5。2013年，全球服務(wù)機(jī)器人銷量的約70%集中在中國、日本、美國、韓國和德國市場。其中，中國的購買量達(dá)到36560臺，同比增加59%，超過日本成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人消費(fèi)市場。ifr預(yù)測，中國2017年服務(wù)機(jī)器人的安裝量將增至10萬臺。外資企業(yè)是中國市場的主要供應(yīng)商，據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計，2013年，國內(nèi)企業(yè)在我國銷售服務(wù)機(jī)器人約9500臺;而外資企業(yè)在我國的服務(wù)機(jī)器人銷售總量約萬臺。2014年1～6月，國產(chǎn)機(jī)器人的銷售量為6400臺，是2013年全年的67%。
2008～2013年，歐洲機(jī)器人供應(yīng)量復(fù)合增長率為。2013年，歐洲服務(wù)機(jī)器人銷量約為43300臺，同比增加5%，接近歷史最好水*——2011年的43800臺。其中，歐洲汽車制造業(yè)的服務(wù)機(jī)器人安裝量同比增加17%，成為帶動當(dāng)年服務(wù)機(jī)器人安裝量增加的主要因素。
從服務(wù)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用看，ifr的數(shù)據(jù)顯示，2013年，全球服務(wù)機(jī)器人密度(每萬名產(chǎn)業(yè)工人占有的服務(wù)機(jī)器人數(shù)量)為62臺/萬人;歐洲、美洲和亞洲的密度分別為82臺/萬人、73臺/萬人和51臺/萬人。其中，韓國的服務(wù)機(jī)器人密度全球最高，達(dá)到437臺/萬人，日本為323臺/萬人，德國為282臺/萬人。中國汽車制造業(yè)的服務(wù)機(jī)器人密度從2006年的51臺/萬人增加到2013年的281臺/萬人，而其他行業(yè)的密度僅為14臺/萬人，遠(yuǎn)低于國際*均水*。作為制造業(yè)大國，中國的人口紅利逐漸弱化，未來中國“機(jī)器換人”的潛在空間巨大。
近年來，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，遍及汽車及零部件制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)、工程機(jī)械制造業(yè)、金屬制品業(yè)和食品加工制造業(yè)等行業(yè)。在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，汽車及零部件制造業(yè)對服務(wù)機(jī)器人的需求最為旺盛，如圖5所示。2013年，全球汽車服務(wù)的機(jī)器人裝機(jī)量為69400臺，占服務(wù)機(jī)器人全部銷售量的39%。
(二)服務(wù)機(jī)器人區(qū)域布局
1.全球布局
近年來，主要發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體將包括服務(wù)機(jī)器人在內(nèi)的智能制造作為先進(jìn)制造業(yè)的重要發(fā)展方向。發(fā)達(dá)國家和地區(qū)的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，服務(wù)機(jī)器人成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。日本和歐洲是全球服務(wù)機(jī)器人的主要生產(chǎn)地，控制器、精密減速器、伺服電機(jī)等核心零部件已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自主化生產(chǎn)。美國服務(wù)機(jī)器人企業(yè)基本滿足了本國60%的需求，在航天、軍工、汽車等領(lǐng)域的應(yīng)用具有領(lǐng)先優(yōu)勢。韓國大力推廣機(jī)器人技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用，在醫(yī)療行業(yè)，機(jī)器人的優(yōu)勢明顯。
(1)日本是服務(wù)機(jī)器人的制造和出口大國。近年來，受日本國內(nèi)市場趨近飽和以及經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響，日本國內(nèi)對服務(wù)機(jī)器人的需求乏力，未能恢復(fù)到2008年危機(jī)前的.水*。根據(jù)日本機(jī)器人協(xié)會(jara)的數(shù)據(jù)，2013年，日本服務(wù)機(jī)器人銷售總量100870臺，約占全球銷售量的57%;銷售額為億日元，同比下降。從出口情況看，2013年，日本出口量為75933臺，同比增加;出口額達(dá)到2877億日元，占全年銷售總額的，這在很大程度上得益于中國和亞洲其他國家對服務(wù)機(jī)器人需求的大幅提高。日本在2014年通過的《制造業(yè)白皮書》中強(qiáng)調(diào)，未來將重點(diǎn)發(fā)展制造業(yè)的尖端領(lǐng)域，加快機(jī)器人、下一代清潔能源汽車、再生醫(yī)療以及3d打印等行業(yè)的發(fā)展(見表2)。
在服務(wù)機(jī)器人核心零部件方面，日本的nabtesco和harmonic是全球重要的核心零部件供應(yīng)商。其中，nabtesco的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器在全球市場的占有率約為60%;中負(fù)荷及重負(fù)荷機(jī)器人用rv減速器的市場占有率約90%。
(2)歐洲服務(wù)機(jī)器人企業(yè)實(shí)力強(qiáng)勁，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位。歐洲的“火花”計劃到2020年，投入28億歐元研發(fā)民用機(jī)器人，創(chuàng)造24萬個就業(yè)崗位。200余家公司約萬名研發(fā)人員將參與該計劃，在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)療、交通、安全和家庭等各個領(lǐng)域推廣使用機(jī)器人。德國“服務(wù)”戰(zhàn)略將“智能工廠”和“智能生產(chǎn)”作為重要方向，將服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)和推廣應(yīng)用作為融入新一輪服務(wù)革命的重要切入點(diǎn)(見表3)。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報告篇二
移動機(jī)器人是一類能夠通過傳感器感知環(huán)境和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在有障礙物的環(huán)境中面向目標(biāo)自主運(yùn)動，從而完成一定功能的機(jī)器人系統(tǒng)。理想的自主移動機(jī)器人可以不需人的干預(yù)在各種環(huán)境中自主完成規(guī)定任務(wù)，具有較高的智能水平，但目前全自主的移動機(jī)器人還大多處于實(shí)驗階段，進(jìn)入實(shí)用的多為自主移動機(jī)器人，通過人的干預(yù)在特定環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)，而遙控機(jī)器人則完全離不開人的干預(yù)。
智能移動機(jī)器人是一類能夠通過傳感器、感知環(huán)境和自身狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在有障礙物的環(huán)境中面向目標(biāo)自主運(yùn)動，從而完成一定功能的機(jī)器人系統(tǒng)。移動機(jī)器人技術(shù)研究綜合了路徑規(guī)劃、導(dǎo)航定位、路徑跟蹤與運(yùn)動控制等技術(shù)。涉及包括距離探測、視頻采集、溫濕度以及聲光等多種外部傳感器，作為移動機(jī)器人的輸入信息。移動機(jī)器人的運(yùn)動控制主要是完成移動機(jī)器人的運(yùn)動平臺，提供一種移動機(jī)器人的控制方式。性能良好的移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)是移動機(jī)器人運(yùn)行的基礎(chǔ)，能夠服務(wù)于移動機(jī)器人研究的通用開發(fā)平臺。
隨著移動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展及其在工業(yè)軍事等領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，有關(guān)移動機(jī)器人的理論設(shè)計制造和應(yīng)用的新的技術(shù)學(xué)科——機(jī)器人學(xué)，已經(jīng)逐漸形成，并越來越引起人們廣泛的關(guān)注。機(jī)器人學(xué)是一門綜合性很強(qiáng)的學(xué)科，它涉及現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機(jī)系統(tǒng)和人工智能等多門學(xué)科．但是它又有自身的系統(tǒng)性和專業(yè)性。內(nèi)容極為豐富、廣泛，其中專業(yè)性比較強(qiáng)的有機(jī)器人動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃和運(yùn)動控制、機(jī)器人的傳感技術(shù)、機(jī)器人的編程語言、機(jī)器人的智能和任務(wù)規(guī)劃等。其中機(jī)器人的運(yùn)動控制是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人航跡控制的關(guān)鍵。
運(yùn)動控制是移動機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對機(jī)器人的平穩(wěn)運(yùn)行起著重要作用。隨著新的智能控制算法的不斷涌現(xiàn)，移動機(jī)器人正向著智能化方向發(fā)展，這就對運(yùn)動控制系統(tǒng)性能提出了更高的要求。設(shè)計實(shí)現(xiàn)智能移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)，能夠熟悉移動機(jī)器人硬件和軟件的開發(fā)，掌握移動機(jī)器人的運(yùn)動控制特性，為后續(xù)的移動機(jī)器人的功能擴(kuò)展搭建一個可行、穩(wěn)定的平臺，而這個平臺則可以成為多種機(jī)器人開發(fā)的公共基礎(chǔ)平臺。實(shí)現(xiàn)智能移動機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)具有一定的現(xiàn)實(shí)意義，將為以后的移動機(jī)器人開發(fā)奠定堅實(shí)基礎(chǔ)。
移動機(jī)器人的研究始于60年代末期斯坦福研究院（sri）的nils nilssen和charles roesn等人，在1966年至1972年中研制出了自主移動機(jī)器人shakey。
70年代末，移動機(jī)器人研究又出現(xiàn)了新的高潮，特別是80年代中期以來，設(shè)計和制造機(jī)器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司，如美國通用電氣、日本本田、索尼等開始研制移動機(jī)器人平臺，這些促進(jìn)了移動機(jī)器人學(xué)多種研究方向的出現(xiàn)。例如，輪式移動機(jī)器人的代表作有：smart robots公司推出的新型基于linux的移動機(jī)器人sr4；美國activmedia boties公司用于教學(xué)的p3-dx輪式移動機(jī)器人；卡內(nèi)基梅隆研發(fā)的nomad移動機(jī)器人；美國國家航天航空局聞名遐邇的火星登陸車“勇氣號”等。
我國的機(jī)器人學(xué)研究起步較晚，但進(jìn)步較快，已在工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人和智能機(jī)器人各個方面都取得了顯著成績。在“七五“期間，完成了示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器聲成套技術(shù)。為了跟蹤國外搞技術(shù)，80年代國家高技術(shù)計劃中安排了智能機(jī)器人的研究開發(fā)，包括水下無纜機(jī)器人高功能裝配機(jī)器人和多種特種機(jī)器人。進(jìn)行了智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)、控制、人工智能、機(jī)器視覺，高性能傳感器及新材料的應(yīng)用研究，取得了大量成果。其中，輪式移動機(jī)器人的研究也碩果累累。
國內(nèi)研究輪式移動機(jī)器人的科研單位及公司主要有研制能力風(fēng)暴的as-r機(jī)器人的上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司；研制的casia-i自主移動機(jī)器人的中科院自動化所；研制“青青”輪式移動機(jī)器人的哈爾濱工業(yè)大學(xué)，研制“小蜘蛛”輪式移動機(jī)器人登月車的上海交大等。
當(dāng)前，移動機(jī)器人技術(shù)的研究與發(fā)展的趨勢包括有：機(jī)器人機(jī)構(gòu)導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃傳感器信息融合技術(shù)智能技術(shù)移動機(jī)器人傳感器技術(shù)等研究。
我國自“八五”期間開始進(jìn)入這一研究領(lǐng)域，并在國家863計劃中予以重點(diǎn)支持。較為全面對路徑規(guī)劃、視覺導(dǎo)航、信息融合、自動駕駛等一些基本的智能機(jī)器人技術(shù)做了探索，所形成的一些關(guān)鍵技術(shù)成果也在其他領(lǐng)域得到應(yīng)用。我國在機(jī)器人技術(shù)與自動化工藝裝備等方面已經(jīng)取得了突破性進(jìn)展，縮短了同發(fā)達(dá)國家的差距，但是在機(jī)器人的核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高性能關(guān)鍵工藝裝備的自主設(shè)計和制造能力、高可靠性基礎(chǔ)功能部件的批量生產(chǎn)應(yīng)用方面，同發(fā)達(dá)國家相比，我國仍存在較大差距。
通過對各項機(jī)器人技術(shù)的研究與分析，設(shè)計了滿足教學(xué)實(shí)驗要求的智能移動機(jī)器人系統(tǒng)，完成機(jī)器人車體結(jié)構(gòu)、傳感系統(tǒng)、運(yùn)動執(zhí)行系統(tǒng)、通信系統(tǒng)的功能設(shè)計和模塊化實(shí)現(xiàn)，以及機(jī)器人系統(tǒng)工程的整體設(shè)計，并著重研究嵌入式控制系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)設(shè)計。需完成移動機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖紙1份、智能移動機(jī)器人原理分析、硬件設(shè)計并編寫相關(guān)程序。
本課題采用通用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)輪式移動機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動和閉環(huán)調(diào)速。實(shí)現(xiàn)基于渡越時間法的超聲波測距模塊設(shè)計，為機(jī)器人提供簡單方便的障礙物距離檢驗。ｄｓｐ實(shí)時監(jiān)測驅(qū)動電動機(jī)的正交編碼脈沖實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)定位，作為機(jī)器人一種比較粗略的定位方式，可以作為后續(xù)高精度定位方式的補(bǔ)充。使用模糊控制實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人路徑跟蹤控制，利用matlab的模糊控制工具箱實(shí)現(xiàn)路徑跟蹤控制決策，完成移動機(jī)器人的路徑跟蹤。最后，論文設(shè)計的移動機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)，控制簡單。路徑跟蹤控制規(guī)則能夠使機(jī)器人較好的跟蹤已知路徑?？梢宰鳛楹唵蔚囊苿訖C(jī)器人實(shí)驗平臺使用。
本課題的重點(diǎn)內(nèi)容是嵌入式操作系統(tǒng)，智能輪式移動機(jī)器人是一個典型的實(shí)時多任務(wù)系統(tǒng)，傳統(tǒng)單任務(wù)順序執(zhí)行機(jī)制不能滿足該系統(tǒng)設(shè)計的實(shí)時性要求，而且對于復(fù)雜系統(tǒng)來說可靠性不高，因此選用實(shí)時操作系統(tǒng)μc／os-ⅱ。它是一個源碼公開，可移植，可固化，可裁剪的嵌入式操作系統(tǒng)，具有代碼尺寸小，可占用實(shí)時內(nèi)核，任務(wù)多，可確定執(zhí)行時間，運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。將μc／os-ⅱ移植到s3c44b0x上，并對操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪，以節(jié)省存儲空間。
基于實(shí)時內(nèi)核的多任務(wù)系統(tǒng)可劃分為系統(tǒng)層和應(yīng)用層。系統(tǒng)層由內(nèi)核和驅(qū)動程序庫組成；應(yīng)用層包括用于達(dá)成機(jī)器人任務(wù)目標(biāo)的全部代碼。在該系統(tǒng)軟件應(yīng)用層程序設(shè)計中，將機(jī)器人的任務(wù)分解成通信、信息采集、電機(jī)控制等多個用戶任務(wù)。嵌入式操作系統(tǒng)μc／os-ⅱ對任務(wù)模塊進(jìn)行管理調(diào)度，協(xié)調(diào)機(jī)器人各項任務(wù)運(yùn)行，保證了系統(tǒng)的實(shí)時性和可靠性。
移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)的主要內(nèi)容有底層系統(tǒng)設(shè)計和控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)：
（1）移動機(jī)器人底層系統(tǒng)設(shè)計：移動機(jī)器人的底層系統(tǒng)設(shè)計包括移動機(jī)器人的控制電路設(shè)計、電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計和超聲波測距電路設(shè)計。底層設(shè)計涉及到的軟件算法包括電機(jī)驅(qū)動和速度閉環(huán)、電機(jī)碼盤的機(jī)器人定位、超聲波測距等。
（2）移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)：移動機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要內(nèi)容是生成機(jī)器人的運(yùn)動控制信息，控制機(jī)器人的運(yùn)動。軌跡跟蹤是移動機(jī)器人需要完成的任務(wù)之一，其典型工作過程為機(jī)器人運(yùn)動。軌跡跟蹤是移動機(jī)器人需要完成的任務(wù)之一，其典型工作過程為機(jī)器人完成相應(yīng)的移動，完成規(guī)劃路徑的跟蹤。運(yùn)動控制過程中用到的輸入信息包括底層超聲波測距模塊提供的障礙物距離信息，電機(jī)碼盤提供的機(jī)器人的位置、速度信息，以及全景攝像機(jī)、單目視覺攝像機(jī)采集并經(jīng)過處理后的視頻信息等。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報告篇三
假期一開始就接到了社團(tuán)老師的電話，一同討論著這次五一假期的活動安排。
在五月的五一長假中，學(xué)校開展了許許多多有意義的活動，其中就有我們豐富的社團(tuán)活動，每個社團(tuán)都由老師組織在這次五一假期中開展一次社團(tuán)活動，我們也不例外。這次我們的活動定在了5月3日下午，并且fll科技社和機(jī)器人社一起在機(jī)器人教室舉行社團(tuán)活動，這次的活動顯的更加熱鬧了。
假期即將結(jié)束了，5月3日這一天終于來了，早上起來，煙雨朦朧的天氣擋不住學(xué)校各個社團(tuán)參加社團(tuán)活動的積極性。下午一點(diǎn)半，我們準(zhǔn)時到達(dá)機(jī)器人教室集合并且由老師宣布接下來的活動安排。
去年的一學(xué)期中，我們社團(tuán)丟了很多的零件，就是因為沒有管理方案造成的，今年老師每人準(zhǔn)備一個抽屜，把每個人自己的零件放到自己的抽屜中保管，避免了零件的`丟失。我們也想出了另外的方法保存零件，比如，今天我們社團(tuán)多了很多個塑料收納盒，就是用來放我們每個人自己的零件的，以后每次完成一個搭建任務(wù)，每個同學(xué)都需要清理自己的零件，并且根據(jù)墻上印出的零件表核對自己有沒有缺少零件，這樣可以減少不必要的零件丟失。
要想搭一個完整的機(jī)器人，就要從細(xì)小的零件開始著手，但是由于我們社團(tuán)比較忙，而且零件又雜又多，所以一直散成一堆放在那里，這次終于要對它們來一個徹底的掃除了。因為習(xí)慣了亂的，不少社員難免對今天活動的第一步——整理道具，很多同學(xué)十分不高興。老師告訴我們：“做事情一定要一步一步來，只有做好了第一步，才能順利的進(jìn)行接下來的大事情。”終于，整理道具在這時正式開始。
第一步，是把所有不需要的機(jī)器人配件拆成一個一個散的小零件，然后再把散的零件按照一個大盒子一個大盒子的按照顏色、形狀、摩擦力大小的不同理入一個個準(zhǔn)備的大盒子中，這一部是最花時間和精力的，很多小的零件被堆放在大零件中，很難被發(fā)現(xiàn)，我們在這一部上花了大量的時間，老師也參與進(jìn)來，幫助我們在雜亂的零件堆中尋找需要的零件，并且對其進(jìn)行一一的分類。最終，經(jīng)過全社團(tuán)成員共同的努力，近百種不同的零件終于在我們手下安安穩(wěn)穩(wěn)的歸好了類別。
第二步，老師每人發(fā)兩個盒子，把各種零件收納到這兩個盒子中。首先要求拿出一個小的盒子，這個小盒子中分成五格，每個格子中都放入不同的零件，老師把幾十種零件按照其數(shù)量和形狀，讓我們放入不同大小的格子，理好小盒子后，大家還沒來得及喘口氣，老師又發(fā)下了一個大盒子，我們就再用同樣的方法把大一些的零件理入大盒子中，在放入盒子這步時，發(fā)現(xiàn)很多同學(xué)都出現(xiàn)了零件不夠的情況。
老師只好拆出新的零件給我們，為了尋找哪個袋子里有這種零件并且保證每個人都能獲得齊全的零件，同學(xué)們把一個個新零件袋仔細(xì)看過來，并且反復(fù)請查自己的零件。這個過程很費(fèi)時間，所以也警示了我們要更加仔細(xì)的對待零件，這樣可以節(jié)約很多時間。
結(jié)束了零件的整理，老師讓我們自己選擇一個抽屜，并且把自己的盒子放到抽屜里，再進(jìn)行登記，最后鑰匙老師統(tǒng)一收回保管。
時間已經(jīng)快到下課了，因為找零件花費(fèi)了太多的時間，后面的活動只好長話短說。老師對今年所有的比賽項目進(jìn)行了一個通告，并且告訴我們哪些項目獲獎的可能性比較大，哪些項目人人都可以參加，之后比賽的搭建，我們將使用自己的零件進(jìn)行。以后的課程也會安排進(jìn)一些搭建的內(nèi)容，讓我們自己體會機(jī)器人的樂趣。
今天一天的活動很快就結(jié)束了，不過我們激動的心情，還是流露在了臉上。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報告篇四
趁她睡覺，悄悄給她造一個“垃圾”人；在她不省人事的時候默默守護(hù)在她身邊，為她遮風(fēng)擋雨，哪怕雷電不在意；當(dāng)她離開地球的時候，即使她已經(jīng)崩潰了，她也轉(zhuǎn)過身去.
只是為了她那心形的笑容，只是為了和她牽手一次，只是為了她的*靜…
誰說機(jī)器人不能有愛？誰說機(jī)器人不配擁有愛情？
他雖然長得丑，但在心愛的人面前難免以自己為恥；雖然她可以在天空中自由飛翔；雖然她是遠(yuǎn)離自己的飛機(jī)上的植物守護(hù)者，但她只是地球上的垃圾清潔工.
然而，這意味著什么呢？這些能代表什么？這些能阻止什么？
當(dāng)?shù)厍虮砻姹焕采w，當(dāng)又懶又累的人穿著自給自足的飛機(jī)伸出手吃飯張嘴，當(dāng)人臃腫的身體受不了，當(dāng)人不知道“土”和“舞”是什么，當(dāng)人漸漸忘記牽手觸電的感覺.
它是地球上的垃圾收集器，是飛機(jī)上的植物守護(hù)者，向人們解釋一切！
一個兩個人在外太空的舞蹈，——，一條白線一條藍(lán)線，伴隨著太空中永恒的星星，在夜空中跳著動人的舞蹈.詮釋了舞蹈術(shù)語——，一系列動作，兩個舞伴，隨著音樂以一定的速度和節(jié)奏跳舞.
一個瓦力，一個伊娃，兩個不屬于同一個世界的機(jī)器人，他們的相遇注定了他們不*凡的經(jīng)歷。
就是因為他們，人們才明白，牽手的雙方的心，會在一瞬間觸電；正是因為他們，人們才知道地球是他們的故鄉(xiāng)；因為他們說謊幾百年了，人們知道人是可以站起來的，但是真正意義上的站起來比他們想象的要困難得多.正是因為他們，人們知道人們可以舉行舞蹈，在水中玩耍，看到真正的藍(lán)天白云，青山綠水，而不是虛擬屏幕.
然而，難道不是人類有責(zé)任讓地球變得不適合居住嗎？人們不應(yīng)該考慮他們做了什么.
哪怕希望很小，只要有一線希望，就要全力以赴；只要人類的良知沒有消失，人類會滅亡嗎？為了后代，也為了自己，多反省.
然而，當(dāng)瓦力恢復(fù)意識去救她心愛的人時，伊娃讓她的情人瓦力想起了她的回憶，雖然他們的動作有些滑稽，卻讓我有些苦澀的苦笑.我的心會莫名的痛.
幸運(yùn)的是，最后是一個完美的結(jié)局。幸運(yùn)的是，他們的手緊緊地握在一起.
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報告篇五
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是進(jìn)行工程訓(xùn)練的重要實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是理論聯(lián)系實(shí)際的現(xiàn)場學(xué)習(xí)，是進(jìn)一步的理解、消化、掌握課堂上所學(xué)習(xí)的專業(yè)基礎(chǔ)知識的重要步驟，是培養(yǎng)工業(yè)工程專業(yè)人才的主要手段。通過生產(chǎn)實(shí)習(xí)要求學(xué)生：
1.了解工廠的生產(chǎn)概況及生產(chǎn)組織和管理的情況;
2.了解工廠生產(chǎn)系統(tǒng)的規(guī)劃與組織和生產(chǎn)作業(yè)計劃與控制能庫存管理情況等，獲得生產(chǎn)現(xiàn)場的實(shí)際知識;
3.加強(qiáng)理論和實(shí)踐的聯(lián)系，學(xué)習(xí)分析和解決生產(chǎn)實(shí)際問題的方法，培養(yǎng)自學(xué)和學(xué)生獲取知識的能力，為專業(yè)課程學(xué)習(xí)打下良好基礎(chǔ);
4.通過深入生產(chǎn)現(xiàn)場，學(xué)習(xí)工人階級的優(yōu)秀品質(zhì)和先進(jìn)思想，提高學(xué)習(xí)的自覺性，做到德、智、體、全面發(fā)展。
湖南工程學(xué)院工業(yè)工程專業(yè)第一屆學(xué)生迎來了盼望已久的實(shí)習(xí)項目—生產(chǎn)實(shí)習(xí)。到目前為止，我們已經(jīng)進(jìn)行了三項實(shí)習(xí)，分別是：認(rèn)知實(shí)習(xí)、金工實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)。認(rèn)知實(shí)習(xí)是讓我們對本專業(yè)以后涉及的方向有一個基本的了解，屬于啟蒙式實(shí)習(xí)。金工實(shí)習(xí)的內(nèi)容是一些比較基礎(chǔ)的，但是技術(shù)性較強(qiáng)的生產(chǎn)項目，它的目的是為了讓我們了解生產(chǎn)加工過程的實(shí)際情況。而這次“生產(chǎn)實(shí)習(xí)”是讓我們深入到工廠、企業(yè)中去，目的是為了讓我們對工廠車間中產(chǎn)品的加工流程、原材料的配送、產(chǎn)品的存儲，生產(chǎn)過程中工廠的實(shí)際運(yùn)作情況，企業(yè)中各部門的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，部門間的關(guān)系，以及根據(jù)不同的實(shí)際情況來設(shè)立和劃分各部門等的情況，增加我們的實(shí)踐經(jīng)驗，強(qiáng)化我們的專業(yè)意識，理論與實(shí)際結(jié)合，增強(qiáng)我們學(xué)習(xí)的熱情與士氣。
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是工業(yè)工程專業(yè)的一項重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，旨在開拓我們的視野，增強(qiáng)專業(yè)意識，鞏固和理解專業(yè)課程。實(shí)習(xí)方式主要是請企業(yè)技術(shù)管理和企業(yè)管理人員以講座形式介紹有關(guān)內(nèi)容;同學(xué)們下生產(chǎn)車間參觀，向企業(yè)的現(xiàn)場管理、技術(shù)生產(chǎn)工作人員學(xué)習(xí)請教相關(guān)知識;由帶隊老師組織同學(xué)們分組討論、發(fā)言，通過交流實(shí)習(xí)體會方式，加深和鞏固實(shí)習(xí)和專題講座內(nèi)容。通過本次實(shí)習(xí)，我們學(xué)到了很多課本上學(xué)不到的東西，并對生產(chǎn)管理有了更深的認(rèn)識。
實(shí)習(xí)安排：
實(shí)習(xí)時間跨度兩個星期(5月21日—6月3日)，實(shí)習(xí)安排如下：
日期地點(diǎn)及內(nèi)容日期地點(diǎn)及內(nèi)容
5月21日實(shí)習(xí)動員5月28日專家物流講座
5月22日株洲齒輪廠5月29日江濱機(jī)器廠
5月23日江麓機(jī)械廠5月30日洪盛物流公司
5月24日步步高物流中心5月31日——6月3日實(shí)習(xí)報告撰寫及周末休息
5月25日——5月27日實(shí)習(xí)日記及周末休息
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報告篇六
摘 要：隨著現(xiàn)代制造業(yè)自動化程度越來越高，制造企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才需求量較大，特別是對工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用、維護(hù)、管理人才需求較強(qiáng)和要求較高，為企業(yè)培養(yǎng)急需的技能應(yīng)用型人才是高職院校的主要任務(wù)。本文以武漢軟件工程職業(yè)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室為例介紹實(shí)訓(xùn)室建設(shè)布局、硬件和軟件基礎(chǔ)設(shè)施、實(shí)訓(xùn)項目設(shè)置等。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人 實(shí)訓(xùn)室建設(shè)
工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可以有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，而且對保障人身安全、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強(qiáng)度、提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本都有十分重要的意義。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用水平已經(jīng)成為衡量一個國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用涉及到多門學(xué)科知識， 學(xué)生不僅要掌握理論知識， 還要具備工程技術(shù)應(yīng)用能力。而實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)對于學(xué)生鞏固理論知識， 特別是培養(yǎng)其解決實(shí)際工程問題的能力、工程應(yīng)用能力、創(chuàng)新能力至關(guān)重要。 高職院校應(yīng)充分利用現(xiàn)有資源， 積極與企業(yè)開展校企合作，創(chuàng)建更加貼合實(shí)際工程應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室，為學(xué)生提供解決實(shí)際工程問題及提高創(chuàng)新能力的條件和機(jī)會。
一、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室布局
工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室歸屬于本校自動化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用專業(yè)，為了讓教學(xué)更加貼近真實(shí)的工作任務(wù)，自動化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用專業(yè)教學(xué)團(tuán)隊與合作企業(yè)華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人有限公司，共同制定專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)要求，使教學(xué)內(nèi)容與實(shí)際工作崗位任務(wù)相符，并以此為依據(jù)建設(shè)規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室，經(jīng)過雙方的研究和探討，該實(shí)訓(xùn)室被劃分為多媒體教學(xué)、基礎(chǔ)實(shí)驗、維護(hù)維修、工程應(yīng)用等四個功能區(qū)域。實(shí)訓(xùn)室布局如圖1。
圖1 實(shí)訓(xùn)室布局圖
二、 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室硬件設(shè)施
為開展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目的教學(xué)，并考慮到實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中最有代表性的機(jī)器人類型，實(shí)訓(xùn)室中工業(yè)機(jī)器人類型選用華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的4臺輕載式六自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人、4臺桁架機(jī)器手，臺灣益眾科技有限公司的2足行走機(jī)器人、競速機(jī)器人、樂高趣味組合機(jī)器人用于基礎(chǔ)教學(xué);選用華中數(shù)控提供的4臺六軸機(jī)器人本體、4臺桁架機(jī)械手本體、及配圖控制器用于維護(hù)維修教學(xué);選用華中數(shù)控提供的3臺立式加工中心并配置1臺6六自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人組成1個自動加工單元用于工程應(yīng)用實(shí)驗教學(xué)。同時，上述兩家公司還配套教學(xué)所需的各種輔助設(shè)備，包括末端執(zhí)行裝置（如機(jī)械手、吸盤、專用夾具等），外圍電氣控制、傳感設(shè)備等。
三、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室軟件設(shè)施
除了硬件設(shè)施供學(xué)生提升實(shí)操能力、工程應(yīng)用能力之外，還要注重軟件設(shè)施的建設(shè)。實(shí)訓(xùn)室除操作系統(tǒng)以外，還安裝了autocad、ug、catia等三維軟件，用于三維建模，為運(yùn)動仿真提供數(shù)字模型。為了克服機(jī)器人數(shù)量不足，降低機(jī)器人及各種輔助設(shè)備的損耗，實(shí)訓(xùn)室還配套華中數(shù)控研制的模擬仿真軟件，包括離線編程功能和仿真功能，用于構(gòu)建虛擬機(jī)器人的工作環(huán)境，以及虛擬機(jī)器人工作過程的仿真。
四、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)項目設(shè)置
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報告篇七
【摘 要】本文闡述工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程教學(xué)的現(xiàn)狀，探索現(xiàn)代學(xué)徒制教學(xué)模式在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程中的應(yīng)用。
【關(guān)鍵詞】現(xiàn)代學(xué)徒制 工業(yè)機(jī)器人 工學(xué)結(jié)合 應(yīng)用
【中圖分類號】g 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】a
【文章編號】0450-9889（2016）11c-0113-02
一、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程教學(xué)的現(xiàn)狀
目前，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相對于西方發(fā)達(dá)國家還有一定的差距，國內(nèi)國產(chǎn)的機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人市場的占比還非常小。更重要的是，目前高校對培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的課程建設(shè)還沒有形成自己的系統(tǒng)。各個高校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程幾乎都不相同，十分混亂，這種狀況如果不盡快改變，中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面臨更為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。
目前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程在高校中往往設(shè)置為理論課程，授課過程以理論教授為主，按章節(jié)順序授課。由于這門課程牽涉到非常多的數(shù)學(xué)運(yùn)算，這對于職業(yè)院校的學(xué)生來說難度非常大。而且就算學(xué)會了這些理論知識，真正去操作控制機(jī)器人又要學(xué)習(xí)相關(guān)的操作規(guī)程和參數(shù)設(shè)置。這樣既浪費(fèi)了時間，同時授課效率又較低。不僅如此，在純理論授課過程中，學(xué)生是被動地接受知識，主動性差，容易出現(xiàn)厭學(xué)情緒。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程也曾探索以項目式教學(xué)的方法進(jìn)行授課，雖然在項目式教學(xué)授課過程中，理論和實(shí)踐知識的傳授有實(shí)際的設(shè)備作輔助，學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中有直觀的認(rèn)識，但是，在授課中發(fā)現(xiàn)，老師雖然給學(xué)生布置了任務(wù)，即針對一個項目完成相關(guān)任務(wù)，但很大一部分學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性不強(qiáng)，一個老師負(fù)責(zé)對所有學(xué)生督促又力不從心；同時學(xué)生在遇到問題時都要找老師去解決，這樣授課進(jìn)程比較慢，影響了教學(xué)進(jìn)度。
二、現(xiàn)代學(xué)徒制教學(xué)模式及其流程
（一）現(xiàn)代學(xué)徒制教學(xué)模式概述。目前，很多專家學(xué)者在解釋現(xiàn)代學(xué)徒制時往往從不同層面來論述，比如有的專家認(rèn)為：從學(xué)校層面講，現(xiàn)代學(xué)徒制是一種人才培養(yǎng)模式，主要以工學(xué)結(jié)合為核心，通過頂崗實(shí)習(xí)和訂單培養(yǎng)等方式培養(yǎng)學(xué)生（學(xué)徒）崗位實(shí)踐能力與基本理論知識，其是“學(xué)校和企業(yè)深度合作的典型模式，也是半工半讀、工學(xué)交替的最佳形式”。學(xué)校層面實(shí)施現(xiàn)代學(xué)徒制，一般具有明確的人才培養(yǎng)目標(biāo)、培養(yǎng)途徑、培養(yǎng)時間與地點(diǎn)安排、課程內(nèi)容安排和考核方式等，因此，它是一套較完整的人才培養(yǎng)模式，如圖1所示。上述論述是從宏觀上介紹現(xiàn)代學(xué)徒制的內(nèi)涵，即工學(xué)結(jié)合，但是沒有論述“工與學(xué)”的具體實(shí)施方案。在具體實(shí)施過程中授課過程的“學(xué)”也要按照現(xiàn)代學(xué)徒制的授課模式，即現(xiàn)代學(xué)徒制學(xué)校授課。
教育部《關(guān)于開展現(xiàn)代學(xué)徒制試點(diǎn)工作的意見》指出：“現(xiàn)代學(xué)徒制有利于促進(jìn)行業(yè)、企業(yè)參與職業(yè)教育人才培養(yǎng)全過程，實(shí)現(xiàn)專業(yè)設(shè)置與產(chǎn)業(yè)需求對接，課程內(nèi)容與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對接，教學(xué)過程與生產(chǎn)過程對接，畢業(yè)證書與職業(yè)資格證書對接，職業(yè)教育與終身學(xué)習(xí)對接，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量和針對性?！笨梢?，現(xiàn)代學(xué)徒制是需要行業(yè)或企業(yè)參與的，但是往往政策從制定到實(shí)施有一個過程。從目前情況來看，對現(xiàn)代學(xué)徒制多數(shù)是學(xué)校一方比較熱心，而企業(yè)的積極性不高，當(dāng)然企業(yè)積極性不高的因素很多。在這種“企業(yè)缺位”的情況下，院校在積極探索與企業(yè)合作模式期間，不能等，針對職業(yè)院校的一些專業(yè)課程，可以先行以現(xiàn)代學(xué)徒制的教學(xué)模式進(jìn)行教學(xué)改革。筆者針對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程，探索以現(xiàn)代學(xué)徒制的模式進(jìn)行授課，通過實(shí)踐，發(fā)現(xiàn)在“企業(yè)缺位”的情況下，依托實(shí)驗實(shí)訓(xùn)教學(xué)也可以取得良好的教學(xué)效果。
（二）現(xiàn)代學(xué)徒制教學(xué)模式的流程。對高職學(xué)生來講，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程要培養(yǎng)學(xué)生熟練掌握操作工業(yè)機(jī)器人的技能，能對工業(yè)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行安裝、調(diào)試和維護(hù)。由培養(yǎng)目標(biāo)來看，該課程的實(shí)踐動手能力要求很高。因此，該課程配備有專門的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室，實(shí)訓(xùn)室就可以看作“工廠車間”。根據(jù)現(xiàn)代學(xué)徒制的特點(diǎn)即工學(xué)結(jié)合，學(xué)生去上課既是去學(xué)習(xí)又是去工作，把學(xué)習(xí)“工作化”。
“工作化”的學(xué)習(xí)過程，老師的角色在“車間領(lǐng)導(dǎo)”、“質(zhì)量檢驗員”、“同事”和“師傅”之間變換。針對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程，傳授理論知識的時候，要把“師傅”的角色扮演好；到“工廠車間”即實(shí)訓(xùn)室上課，首先要扮演“車間領(lǐng)導(dǎo)”的角色，把“工作任務(wù)”即實(shí)訓(xùn)內(nèi)容要求、注意事項、“工作方法”傳達(dá)給各個“工人”即每個學(xué)生，安排好“工班組長”即學(xué)生小組長，由組長負(fù)責(zé)制；在“工作”過程中，老師又要扮演好“同事”的角色，及時發(fā)現(xiàn)“工作”的缺陷和不足，及時指導(dǎo)；最后完成“工作”后，在考核階段老師要扮演好“質(zhì)量檢驗員”的角色。在這個流程中，每個學(xué)生都有自己的任務(wù)，每個學(xué)生也都有督促者也就是“工班組長”，有問題可以及時向組長反映，整個組都解決不了，最終由“車間領(lǐng)導(dǎo)”來解決，這種“反饋機(jī)制”非常及時有效，做到了工學(xué)結(jié)合。在工業(yè)機(jī)器人課程授課過程中，這種仿照現(xiàn)代學(xué)徒制的模式取得了良好的效果。
三、現(xiàn)代學(xué)徒制教學(xué)模式在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程中的實(shí)施
（一）實(shí)施措施。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程實(shí)踐性比較強(qiáng)，有工業(yè)機(jī)器人等實(shí)訓(xùn)設(shè)備，實(shí)訓(xùn)設(shè)備和企業(yè)生產(chǎn)所用的設(shè)備相同，在教學(xué)過程中，相關(guān)知識點(diǎn)體現(xiàn)在實(shí)訓(xùn)項目中。當(dāng)然，現(xiàn)代學(xué)徒制教學(xué)模式要想取得良好的效果，還要采取以下措施：
1.企業(yè)調(diào)研，結(jié)合企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)制定教學(xué)項目。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課程的教學(xué)項目設(shè)置以企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)作為依據(jù)，如在“機(jī)器人的基本操作”教學(xué)項目中操作流程就嚴(yán)格按照企業(yè)操作規(guī)程進(jìn)行操作。
2.以企業(yè)車間管理的模式把班級成員進(jìn)行分組，選出組長、副組長。企業(yè)車間生產(chǎn)管理就是車間管理人員對生產(chǎn)過程進(jìn)行計劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)和控制，以提高生產(chǎn)效率。在學(xué)徒制模式下，老師的角色就是充當(dāng)“生產(chǎn)車間”管理人員，要把“工作任務(wù)”分配好，并根據(jù)任務(wù)要求，分組完成工作以提高學(xué)習(xí)效率。
3.強(qiáng)化身份認(rèn)同，明確責(zé)任。強(qiáng)化身份認(rèn)同，就是讓學(xué)生感受到學(xué)徒制模式下自己就是“生產(chǎn)者”。各小組在互相競爭中完成項目任務(wù)要求，組長作為負(fù)責(zé)人要帶領(lǐng)本小組完成教學(xué)項目。
4.教學(xué)項目任務(wù)講解，知識點(diǎn)傳授。作為“車間管理人員”的“師傅”要按照公司實(shí)際生產(chǎn)模式把任務(wù)分解，在分解任務(wù)的過程中要強(qiáng)調(diào)“生產(chǎn)過程”的注意事項及操作要領(lǐng)，把知識融入項目分解過程中。
5.在組長的帶領(lǐng)下完成項目。完成任務(wù)講解后，老師作為“師傅”兼“車間管理者”只需要做協(xié)調(diào)工作，項目實(shí)施過程中出現(xiàn)的各種狀況應(yīng)首先由小組長和組員配合解決，組長是任務(wù)實(shí)施的領(lǐng)導(dǎo)者和組織者。這樣在完成項目過程中充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動性，有利于知識的掌握。
6.教學(xué)過程中，有組長或者組長指定學(xué)生匯報“工作”進(jìn)展情況。實(shí)際生產(chǎn)過程，作為“管理者”要掌握任務(wù)的進(jìn)展?fàn)顩r，同樣在學(xué)徒制模式下，老師也需要掌握學(xué)生的學(xué)習(xí)狀況。在項目實(shí)施的各個環(huán)節(jié)有匯報的情況下，老師就很容易掌握學(xué)生的狀況。
7.組織考核驗收?？己耸侵冈陧椖客瓿珊?，根據(jù)項目實(shí)施的環(huán)節(jié)要求進(jìn)行考察。要制定詳細(xì)的評分標(biāo)準(zhǔn)，比如機(jī)器人在搬運(yùn)過程中，有沒有掉落工件、動作的規(guī)劃是否合理等。
8.各個組進(jìn)行總結(jié)匯報?？偨Y(jié)匯報的目的就是進(jìn)行工作反思，在項目實(shí)施過程中出現(xiàn)了哪些問題、有什么工作環(huán)節(jié)要進(jìn)行改進(jìn)的，都要做總結(jié)。總結(jié)也是對項目實(shí)施的一個反饋形式，是對問題的分析、改進(jìn)。
在這些環(huán)節(jié)中，老師開始是“師傅”的角色，當(dāng)把知識點(diǎn)講解完，項目任務(wù)布置以后，各個組長開始擔(dān)起“師傅”的角色了，從而形成老師帶組長、組長帶學(xué)員的“師徒關(guān)系”。在教學(xué)過程中，如何體現(xiàn)“工學(xué)”結(jié)合呢？就是把項目的完成當(dāng)作“工作”去做，知識點(diǎn)的掌握結(jié)合項目里的任務(wù)所需。
（二）教學(xué)案例。以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中“試教再現(xiàn)”教學(xué)項目為例進(jìn)行現(xiàn)代學(xué)徒制模式授課。該項目是目前工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的基礎(chǔ)，實(shí)訓(xùn)設(shè)備就是真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人。授課前設(shè)置好項目的具體任務(wù)、完成時間和要求。根據(jù)班級人數(shù)分好組，選定組長和副組長。該項工作可以在上課前提前通知班里的班干部，在上課之前就要完成。由于是實(shí)訓(xùn)操作，要把操作要點(diǎn)手把手地教給學(xué)習(xí)者，示范操作。在這個過程中，老師是“師傅”，所有學(xué)員都是“徒弟”，但是要重點(diǎn)教授組長。當(dāng)然，中途如果小組成員或老師感覺組長掌握知識比較慢，可以調(diào)換組長。當(dāng)示范操作完成以后，下面的工作就是讓組長擔(dān)任“師傅”的角色。小組成員有不懂的地方可以及時詢問組長，這樣在學(xué)習(xí)中遇到問題不至于拖沓。驗收考核可以根據(jù)情況在每個小組里隨機(jī)抽查，由于存在隨機(jī)性，所以要求每個同學(xué)都必須掌握操作要點(diǎn)。
“試教再現(xiàn)”教學(xué)項目是模擬企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)過程，這個項目就是“工作”，針對該項目的理論課程學(xué)習(xí)可以按小組的形式通過講授、討論和總結(jié)的形式進(jìn)行。
實(shí)施現(xiàn)代學(xué)徒制教學(xué)發(fā)現(xiàn)，學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性顯著提高，且學(xué)習(xí)效率大幅提升，特別是在教學(xué)過程中能激發(fā)組長的學(xué)習(xí)潛能。組長作為“師傅”，不但自己要掌握教學(xué)項目的知識，而且要教會組里的所有組員。在總結(jié)匯報環(huán)節(jié)，小組成員分工協(xié)作，不僅學(xué)會了知識，而且能在講臺上表達(dá)出來，提升了學(xué)生的綜合素質(zhì)。
【參考文獻(xiàn)】
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【基金項目】2015年柳州鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院立項課題“模塊化機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備在教學(xué)中的應(yīng)用研究與實(shí)踐”（2015-b10）
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報告篇八
這次非常榮幸能有機(jī)會去深圳富-士-康進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)。富-士-康強(qiáng)大的工業(yè)技術(shù)水*早有耳聞，但百聞不如一見。富-士-康嚴(yán)明的紀(jì)律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富-士-康更有活力，更有紀(jì)律。
我們此次學(xué)習(xí)的機(jī)器人應(yīng)用項目是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機(jī)器人事業(yè)處的應(yīng)用部門。鴻超準(zhǔn)精密機(jī)械制造有限公司為生產(chǎn)設(shè)備與機(jī)器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富-士-康科技集團(tuán)的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團(tuán)的十分之一，但其技術(shù)水*卻在全球領(lǐng)先，代表了富-士-康的核心競爭力。機(jī)器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗的戴博士任處長，戴博士*易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機(jī)器人的發(fā)展。美國的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當(dāng)南方發(fā)展起來的時候，產(chǎn)業(yè)又由美國國內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡單，重復(fù)性的工作沒人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的大量使用。
學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見識了這些機(jī)器人，這些機(jī)器人在富-士-康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運(yùn)動的機(jī)械手臂。由富-士-康培訓(xùn)老師給我們看了大量的關(guān)于富-士-康機(jī)器人在生產(chǎn)現(xiàn)場工作的視頻，給我們講解了機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機(jī)器人安全操作規(guī)范及注意事項以及機(jī)器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機(jī)器人的電控組裝和機(jī)構(gòu)組裝去參觀見習(xí)，看到了大量裝配中的機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達(dá)，減速機(jī)等組成，我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車間，對于各種問題都當(dāng)場請教了富-士-康的工作人員。
接著兩天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人軟件編程基礎(chǔ)，可以應(yīng)用一些指令來操作機(jī)器人，掌握了一些基本操作，對于機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對于一個焊接程序的詳細(xì)指令進(jìn)行了學(xué)習(xí)。
我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比，我們的編程水*有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進(jìn)行一些編程。
在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們在經(jīng)過了一天的復(fù)習(xí)后，就進(jìn)行了連續(xù)三天三個項目的考試。第一個項目是授課，通過自己這幾天的學(xué)習(xí)，把自己所學(xué)的知識進(jìn)行一個總結(jié)，選擇一個題目講課，富-士-康的工作人員作為評委；第二個項目是小組項目，把兩個機(jī)器人配合起來，完成一個配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實(shí)現(xiàn)兩個機(jī)器人之間的相互通信；第三個項目是出三個操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動作。這三天可以說是考驗我們的時候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經(jīng)過努力，完成了一個個任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人各種機(jī)型的本體結(jié)構(gòu)，各種機(jī)型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的保養(yǎng)注意事項，機(jī)器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計開發(fā)的流程及注意事項以及開發(fā)案例的講解。
總之，兩周時間的學(xué)習(xí)特別充實(shí)。
——*工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景3篇
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報告篇九
周六看了一部動畫電影叫《機(jī)器人總動員》，震撼了我…
“這個.這個，在哪里？”當(dāng)我看到那里的一個機(jī)器人正忙著把成堆的生活垃圾壓縮成小方塊，堆在一座山峰那么高的垃圾山上時，我不寒而栗，心想：這是哪里？這么荒涼？沒有草，沒有生物……不，有生物，是小蟑螂。在這個沒有生命的星球上，除了垃圾或者垃圾，蟑螂的出現(xiàn)讓我絕望的覺得這個星球上好像沒有生命。
當(dāng)我看到機(jī)器人用激光切割一個大鐵塊的時候，我發(fā)現(xiàn)了一個虛弱的綠色幼苗，這個星球上最后的綠色，怯生生地向外窺視。我欣喜若狂。我暗暗想道：“這個星球還得救！”
但是，當(dāng)我看到一個《*》掉在地上，上面寫著：“地球危機(jī)！”，并寫廣告“全人類！到宇宙飛船來！讓你逃離恐怖的現(xiàn)實(shí)！”真不敢相信是真的！但是我很快意識到這是真的！我們?nèi)祟悂y砍樹木，殘忍地殺害樹木花草……自然環(huán)境！同時，我為我們?nèi)祟惏@：“人類破壞了自然，所以要對自己負(fù)責(zé)！讓自然起死回生！但是人類已經(jīng)離開地球自生自滅了！”
當(dāng)我看到“宇宙飛船”的船長和綠苗握手時，我不知道從哪里開始我的喜悅！
在影片的最后幾分鐘，我看到隊長教孩子們把最后一棵幼苗種在地上，把第一棵幼苗種在地上…
最后這一幕永遠(yuǎn)留在了山洞里的壁畫上，然后，外面的時間過的越來越快，慢慢變成了我們現(xiàn)在的地球風(fēng)景。
看完電影，我陷入了沉思。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報告篇十
這學(xué)期我們在研究性學(xué)習(xí)課上學(xué)習(xí)了智能機(jī)器人。我對此非常感興趣。我們的課程主要為對智能機(jī)器人進(jìn)行了解與它在實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。我們對它并不是很了解，但是經(jīng)過了這一學(xué)期的課程后，對它有了一定的認(rèn)識。智能機(jī)器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域，還是娛樂領(lǐng)域，都是當(dāng)今社會補(bǔ)課缺少的元素。智能機(jī)器人并非是一定要有實(shí)體，它可以是在計算機(jī)上的某種程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人類指令并進(jìn)行人性化判斷和回復(fù)的，在我認(rèn)為都可稱作只能機(jī)器人。
人類對智能機(jī)器人的開發(fā)還有著一段距離，但我相信這是我們可以達(dá)到的！在課上我們觀看了《鐵甲鋼拳》、《復(fù)仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀(jì)元》這兩部影片。這里主要為我們展現(xiàn)出人們對智能機(jī)器人的想象，想象是科學(xué)事業(yè)的發(fā)展前提。在*古代，人們的飛天夢，這就是一種想象，再有了想象之后，才有了目標(biāo)和人們?nèi)?shí)現(xiàn)他的動力，這才成就了那些偉大的科學(xué)家。
在《鐵甲鋼拳》中，男主角在垃圾場拾到早在很久的只能拳擊機(jī)器人，他有一個非常bug的一個功能就是模仿人類的動作，因此在最后的拳王爭霸賽上男主角的父親親自上場開啟模仿功能機(jī)型比賽，雖敗猶榮。這就是智能機(jī)器人可以對人累的動作進(jìn)行判別與模仿。
在《復(fù)仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀(jì)元》中鋼鐵俠的科技對人們留下了深刻的印象，在此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統(tǒng)賈維斯都是人工智能的`表現(xiàn)。
在我們生活中智能機(jī)氣人也無處不再，比如掃地機(jī)器人等等……我們接觸了機(jī)器人，機(jī)器人的程序沒有太多的難點(diǎn)，我們并沒有學(xué)習(xí)過c語言，可以說零基礎(chǔ)基礎(chǔ)，我們目前并沒有實(shí)際操作。我們主要學(xué)習(xí)簡單的指令來進(jìn)行l(wèi)ed燈的控制，說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。
我看那些對機(jī)器人進(jìn)行編程和操控感覺特別的炫。我個人對機(jī)器人也有這濃厚的興趣。我也一直想著學(xué)好英語在將來可能進(jìn)行編程之類的工作，但突然發(fā)現(xiàn)我的英語著實(shí)是有點(diǎn)差，不過雖然如此我也要努力去實(shí)現(xiàn)自己的夢想，現(xiàn)如今我學(xué)習(xí)美術(shù)并不代表不能從事這個事業(yè)，我相信在將來我可以自己進(jìn)行編程和設(shè)計一個屬于自己的智能機(jī)器人。
很慶幸能夠選修《智能機(jī)器人》這門課，通過了這門課使我對智能機(jī)器人有了一個更加清晰的認(rèn)識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機(jī)器視覺，認(rèn)知心理學(xué)，機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣，并對此進(jìn)行了深入的了解，通過這門課，我認(rèn)識到，智能機(jī)器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物，是個綜合應(yīng)用這些知識的最好的*臺。通過這門課，我也從新認(rèn)識了智能機(jī)器人制作的艱辛和困難性，使我認(rèn)識到之前對此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時也教育我，任何一個項目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認(rèn)真的態(tài)度對待。同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。
通過這門課我系統(tǒng)的認(rèn)識了機(jī)器人的感念，綜上所述,目前機(jī)器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類:全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法.在全局規(guī)劃方法中,主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法:將機(jī)器人和障礙物映射到構(gòu)形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑;在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場,對目標(biāo)點(diǎn)建立吸引勢場,根據(jù)傳感裝置反饋回來的機(jī)器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機(jī)器人繞開障礙物向目標(biāo)點(diǎn)移動.通過這門課使我了解到智能機(jī)器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機(jī)器人不可或缺的部分，人工自能賦予機(jī)器人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。超級計算機(jī)提供強(qiáng)大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機(jī)器人能夠快速對傳感器信號經(jīng)處理，同時對人工智能技術(shù)提供支持。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的物理組成部分，一個機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的大小，決定了機(jī)器人活動的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化。機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點(diǎn)是“仿人、仿生”智能。
雖然《智能機(jī)器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時間里，這門課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對智能機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究的強(qiáng)烈興趣，同時也是我認(rèn)識到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報告篇十一
服務(wù)機(jī)器人是智能制造的重要組成部分。近年來，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，2013年，全球服務(wù)機(jī)器人銷量再創(chuàng)新高。日本、歐洲等地區(qū)的廠商加速規(guī)模擴(kuò)張和技術(shù)創(chuàng)新。2013年，中國成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人市場，國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)持續(xù)升溫，領(lǐng)軍企業(yè)積極開展核心技術(shù)的攻關(guān)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。但是，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、自主品牌市場占有率低等問題。未來，我國應(yīng)加強(qiáng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、突破核心關(guān)鍵技術(shù)、強(qiáng)化配套支撐、推動自主品牌機(jī)器人的市場化應(yīng)用。
1.服務(wù)機(jī)器人的定義
服務(wù)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動化裝備。自20世紀(jì)60年代美國研制出世界上第一臺服務(wù)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品迅速發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)和金屬制品業(yè)等領(lǐng)域。不同的組織和機(jī)構(gòu)對服務(wù)機(jī)器人的定義不完全相同，但均體現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人可編程、仿人功能、通用性的特點(diǎn)。
國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(iso)將服務(wù)機(jī)器人定義為一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)。iso8373進(jìn)一步解釋，服務(wù)機(jī)器人具有自動控制、再編程和多用途功能，有多個可編程軸，在服務(wù)自動化應(yīng)用中可以固定或移動。
美國機(jī)器人協(xié)會(ria)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是搬運(yùn)材料、零件、工具等可再編程的多功能機(jī)械手，通過調(diào)用不同程序來完成各種工作任務(wù)的特種裝置。
日本機(jī)器人協(xié)會(jara)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是一種具有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能轉(zhuǎn)動并通過自動完成各種移動來代替人類勞動的通用機(jī)器。
2.服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品分類
服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品分類方式多種多樣。按臂部運(yùn)動形式的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為四種：直角坐標(biāo)型只有移動關(guān)節(jié);圓柱坐標(biāo)型有移動關(guān)節(jié)和一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，可做升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標(biāo)型有移動關(guān)節(jié)和兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，可以回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。按應(yīng)用領(lǐng)域的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為：弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、檢測機(jī)器人和其他機(jī)器人等。此外，按受控方式的不同，還可以分為點(diǎn)位控制型和連續(xù)控制型等。
目前，我國企業(yè)主要銷售坐標(biāo)型機(jī)器人，屬于低端服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，占國內(nèi)企業(yè)銷售量的40%以上。國外企業(yè)在我國市場主要銷售多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，屬于當(dāng)前國際市場的主流產(chǎn)品，占外國企業(yè)在我國銷售量的80%以上。
服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括研發(fā)設(shè)計、核心零部件制造、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用等部分。上游的核心零部件制造是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，包括減速器、伺服電機(jī)、控制器三部分。
我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)具有相對優(yōu)勢，而核心零部件制造是相對薄弱的環(huán)節(jié)。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實(shí)現(xiàn)了減速器的自主化生產(chǎn)，減速器僅占國際品牌服務(wù)機(jī)器人單體成本的1/6。而國產(chǎn)減速器技術(shù)工藝相對落后，高價進(jìn)口減速器約占成本的1/3，大幅高于國際品牌。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報告篇十二
掃地機(jī)器人自從出世以來就以其小巧、輕便、無需人力、噪音小等優(yōu)點(diǎn)不斷地沖擊著人們對清潔的傳統(tǒng)認(rèn)識。預(yù)計未來亦將持續(xù)擴(kuò)增其市場滲透率。
那么為什么掃地機(jī)器人現(xiàn)在越來越受歡迎了呢？一來當(dāng)下的年輕人很少做家務(wù)，父母不在身旁的情況下只好求助于智能產(chǎn)品；二來現(xiàn)代人生活在忙碌的世界里回到家中也沒有時間處理清潔問題；第三就是為了讓家里的老人能減少負(fù)擔(dān)。由此掃地機(jī)器人的市場就打開了。
目前市場上的產(chǎn)品雖然五花八門，但是國內(nèi)外的產(chǎn)品還算是涇渭分明的。國外產(chǎn)品雖然性能上優(yōu)于國內(nèi)產(chǎn)品并且不少擁有地圖識別系統(tǒng)等高度的智能化設(shè)計，但普遍價格昂貴一般消費(fèi)者只能望而卻步。同時洋品牌為了保持他們所謂的企業(yè)文化不愿意低下他們高貴的頭顱來了解中國普通家庭的實(shí)際需要。這讓他們距離中國消費(fèi)者似乎越來越遠(yuǎn)。而國內(nèi)產(chǎn)品利用他們對中國國情的充分了解占盡地利。他們依據(jù)中國家庭的實(shí)際需要開發(fā)出適合中國家庭使用的清潔機(jī)器人。產(chǎn)品即使是性能中庸，但價格合適、外觀新穎符合中國普通家庭對情節(jié)的大部分需要成為當(dāng)下清潔機(jī)器人的主力軍。
目前，家庭清潔機(jī)器人是使用數(shù)量最多、應(yīng)用范圍最廣的一類家務(wù)服務(wù)機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人種類繁多，主要包括掃地機(jī)器人，拖地機(jī)器人、窗戶清潔機(jī)器人等等。根據(jù)場景不同，價格也存在一定差距，基本在幾百元到幾千元的范圍內(nèi)。掃地機(jī)器人一直是家庭清潔機(jī)器人的最主要組成部分，占比達(dá)到96%以上。
以剛剛新品上市的cicoos系列為例，價格實(shí)惠、功能強(qiáng)大、外觀新穎、小巧靈便的cicoos一上市就立即好評如潮，很多消費(fèi)者看中的正是其產(chǎn)品既有諸多優(yōu)點(diǎn)，又能滿足自身的情節(jié)清潔需要讓cicoos憑借著強(qiáng)大的實(shí)力瞬間成為家居清潔機(jī)器人中的新貴。
國外的產(chǎn)品幫助大家初識了掃地機(jī)器人，但真正進(jìn)入大眾生活的還是cicoos等熟知中國國情、了解中國消費(fèi)者需求的國產(chǎn)品牌?？梢韵胂?，不久的將來掃地機(jī)器人將在中國家庭中更為普及并逐漸融入到人們的生活中去。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報告篇十三
摘 要：機(jī)器人在21世紀(jì)的應(yīng)用將會更加普及。社會對機(jī)器人技工人才提出了更高的要求，常規(guī)的教學(xué)手段已不能滿足機(jī)器人教育對人才的要求。本文針對機(jī)器人教學(xué)的特點(diǎn)，從機(jī)器人教學(xué)方法、實(shí)訓(xùn)教學(xué)建設(shè)、師資隊伍建設(shè)三個方面對新形勢下技工院校的機(jī)器人教學(xué)進(jìn)行了探索研究。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人教學(xué)方法 實(shí)訓(xùn)建設(shè) 師資隊伍
隨著社會的進(jìn)步和科技的發(fā)展，社會人力成本不斷提高，勞動者在技能方面的欠缺導(dǎo)致先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用出現(xiàn)瓶頸。進(jìn)入21世紀(jì)以后，智能機(jī)器人必將全面應(yīng)用于生產(chǎn)。做好機(jī)器人技術(shù)教育，培養(yǎng)大批優(yōu)秀的高技能機(jī)器人應(yīng)用型人才，是當(dāng)今新形勢下技工院校面臨的挑戰(zhàn)。
一、機(jī)器人教學(xué)方法
機(jī)器人的學(xué)習(xí)過程融合了計算機(jī)、機(jī)械、電子、通訊、控制、聲、光、電、磁等多個學(xué)科領(lǐng)域的知識。因此機(jī)器人教育和傳統(tǒng)的學(xué)科教育區(qū)別很大。單純的機(jī)械、電氣、計算機(jī)等學(xué)科的學(xué)習(xí)只能作為學(xué)習(xí)機(jī)器人的基礎(chǔ)。機(jī)器人的教學(xué)應(yīng)該是一個系統(tǒng)的架構(gòu)，學(xué)生在掌握各學(xué)科的同時要對計算機(jī)整體系統(tǒng)有更為深入的了解，這需要在教學(xué)過程中采用多種方法積極引導(dǎo)，使學(xué)生在思考的過程中將各學(xué)科的知識有機(jī)地串聯(lián)起來。
1.多基礎(chǔ)學(xué)科交叉學(xué)習(xí)，聯(lián)合啟發(fā)
在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)學(xué)科教學(xué)中，如電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)中教師只針對電氣線路進(jìn)行講解，鉗工實(shí)訓(xùn)則只進(jìn)行金工方面的技能教學(xué)。這種模式的教學(xué)在過去取得了一定的成果，但是在面向機(jī)器人的教學(xué)時，由于不能將各學(xué)科進(jìn)行有效地串聯(lián)，因此難以形成c器人學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。
新形勢下，應(yīng)該交叉教學(xué)，比如在講解電機(jī)控制小車往返控制的章節(jié)中，應(yīng)該對小車的機(jī)械運(yùn)動特點(diǎn)進(jìn)行分析，如小車機(jī)械傳動出現(xiàn)問題，導(dǎo)致小車無法順利行進(jìn)等種種情況。電氣控制線路和機(jī)械知識的相互結(jié)合，使學(xué)生能夠充分理解各學(xué)科的交叉融合，為學(xué)習(xí)機(jī)器人打下基礎(chǔ)。
2.機(jī)器人專業(yè)方向課程設(shè)置
傳感方面課程：圖像處理、計算機(jī)視覺、卡爾曼濾波、信息融合。
認(rèn)知：機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能。
驅(qū)動：自動控制原理、線性控制理論（線性空間理論）、非線性控制理論、計算機(jī)控制/數(shù)字控制、 機(jī)器人導(dǎo)論、機(jī)器人控制、非各向同性機(jī)器人控制、路徑規(guī)劃、數(shù)模電子線路、信號與系統(tǒng)、各種電子線路設(shè)計知識、機(jī)械設(shè)計、工程制圖。
這些不需要全部都懂，但至少要專攻一個方向，其他方向略懂，比如專攻控制和路徑規(guī)劃。
3.行為導(dǎo)向教學(xué)
行為導(dǎo)向教學(xué)以學(xué)生為主體，通過問題驅(qū)動學(xué)生的積極主動思考。在教學(xué)過程中，通過積極的發(fā)問，以學(xué)生的討論為主，教師在整個教學(xué)過程中起引導(dǎo)的作用。這種教學(xué)方法可以充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用，積極調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動性，培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力。在解決問題的同時，學(xué)生充分將所學(xué)到的各學(xué)科知識主動進(jìn)行“融會貫通”，解決問題的能力也得到了提高。學(xué)生取得了成就感和激勵，使學(xué)習(xí)的過程變得更有挑戰(zhàn)。教師還可進(jìn)一步建立獎勵機(jī)制。各種方法共同作用下，使機(jī)器人學(xué)習(xí)變得更加生動有趣。
4.鼓勵創(chuàng)新
“創(chuàng)新”是科技進(jìn)步的源泉。學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中，受思維定式的影響較輕，往往會出現(xiàn)一些大膽的充滿新意的想法。在遇到這些情況時，教師絕不應(yīng)該漠視甚至打擊，應(yīng)該積極針對學(xué)生這些想法進(jìn)行分析假設(shè)，甚至在有條件的情況下付諸實(shí)踐。21世紀(jì)技工院校培養(yǎng)的是熟練的高技能人才，更是充滿創(chuàng)新精神的高技能人才。只有大膽鼓勵創(chuàng)新，才有可能出現(xiàn)大量的優(yōu)秀的國家需求的創(chuàng)新型技能人才。
二、實(shí)訓(xùn)教學(xué)建設(shè)
1.實(shí)訓(xùn)室建設(shè)
機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)室應(yīng)具有信息化、多媒體化的課堂，配備有滿足多個班級同時實(shí)訓(xùn)的電腦、桌椅、機(jī)器人設(shè)備等必備條件。機(jī)器人教學(xué)的設(shè)備應(yīng)該是集成化的、模塊式的，在便于學(xué)生學(xué)習(xí)的過程中進(jìn)行拆解。分組式的實(shí)訓(xùn)臺面有利于學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中鍛煉團(tuán)隊協(xié)作的能力。合理的桌面布局能夠幫助學(xué)生養(yǎng)成“6s”的良好工作習(xí)慣。
abb工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)裝置組成是由工業(yè)機(jī)器人工作站、碼垛工作站、裝配工作站、弧焊軌跡練習(xí)工作站、模擬噴涂工作站、多功能翻轉(zhuǎn)工作站等組成。典型的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室如圖1所示。
2.靈活的實(shí)訓(xùn)方法
由于客觀條件限制，實(shí)訓(xùn)室的教學(xué)設(shè)備有限，機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備只能有條件地進(jìn)行購置。在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中，針對特定的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備，不應(yīng)單純以“說明書式教學(xué)”的方法進(jìn)行講解。例如在完成機(jī)器人的某一功能的過程中，可以主動設(shè)置故障點(diǎn)，引導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立思考排查，通過分析和解決問題加深學(xué)生對設(shè)備的理解。與此同時，在機(jī)器人原有功能的基礎(chǔ)上，鼓勵學(xué)生進(jìn)行大膽思考和創(chuàng)新，開發(fā)更多的原本不具備的功能，在不損壞實(shí)訓(xùn)設(shè)備的前提下，盡可能地以豐富多樣的靈活的實(shí)訓(xùn)方法，使學(xué)生更加深入地進(jìn)行機(jī)器人的學(xué)習(xí)。
4.虛擬仿真教學(xué)
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報告篇十四
機(jī)器人學(xué)科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學(xué)科。機(jī)器人是集機(jī)械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機(jī)器人是一個非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學(xué)工具?，F(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機(jī)器人，將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。20xx年，我校把機(jī)器人引進(jìn)了校園。成立了“機(jī)器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進(jìn)行授課。作為學(xué)校機(jī)器人活動小組的輔導(dǎo)教師，在幾年的機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐中，總結(jié)到一些經(jīng)驗，下面跟大家分享我的一些機(jī)器人教學(xué)做法。
據(jù)我所知，目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等，這些廠商提供的機(jī)器人器材一般都是各種獨(dú)立的模塊，如紅外傳感器、馬達(dá)、超聲波傳感器、伺服電機(jī)等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機(jī)器人的搭建是工程學(xué)的一部分，涉及的很多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點(diǎn)，我一開始讓學(xué)生開始接觸機(jī)器人的時候，先讓學(xué)生搭建一些小車，或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經(jīng)常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調(diào)試。因為沒有編程控制，學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機(jī)器人跟他們*時玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學(xué)生編程控制，讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下停或者轉(zhuǎn)彎，讓學(xué)生分辯出機(jī)器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同，讓它們保持對機(jī)器人持久的好奇心和興趣。
老師對學(xué)生的每一點(diǎn)成功，每一點(diǎn)進(jìn)步，每一個創(chuàng)意，都給予肯定，隨時讓學(xué)生有成功的自豪感。例如：我們每課的任務(wù)完成了，都會出現(xiàn)恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實(shí)現(xiàn)得了，我們采用先讓學(xué)生自主的去探究，當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進(jìn)行共同探討，再對自己的程序進(jìn)行調(diào)試，教師適當(dāng)參與，經(jīng)過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。
第一合作學(xué)習(xí)對于后進(jìn)的學(xué)生無疑是一個福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強(qiáng)的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學(xué)。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成4人一組合作小組。在合作學(xué)習(xí)中，讓學(xué)生自主設(shè)計、自我控制。為了營造更好的學(xué)習(xí)氛圍，鼓勵學(xué)生創(chuàng)造，老師也參與學(xué)生之間的討論。在評價任務(wù)完成的效果時，我也總會評價小組的合作學(xué)習(xí)如何，哪個小組積極發(fā)揮的團(tuán)隊的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚(yáng)，使學(xué)生不但認(rèn)識到團(tuán)隊合作的力量，久而久之具備了團(tuán)隊合作的精神。
評價可以包括自我評價、同學(xué)評價及教師評價。智能機(jī)器人的任務(wù)完成情況評價，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過程中，教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應(yīng)該重視人文性，對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。
總之，智能機(jī)器人作為一種較年輕開放性的教育*臺，大的方向來講，需要教師一直在實(shí)踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進(jìn)等，對機(jī)器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問題，精心設(shè)計任務(wù)，要對學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵。只有這樣，智能機(jī)器人進(jìn)課堂才會真正給學(xué)生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂，才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報告篇十五
機(jī)器人的發(fā)展背景與前瞻與課程設(shè)計內(nèi)容
近年來，隨著社會飛速發(fā)展，機(jī)器人的研究及應(yīng)用得到迅速發(fā)展，因其在教育，醫(yī)療，軍事，工業(yè)等領(lǐng)域的巨大應(yīng)用，因此得到許多國內(nèi)外科學(xué)家的關(guān)注。
機(jī)器人在以后社會快速發(fā)展的過程中會起著越來越重要的作用。相信在不久的將來機(jī)器人將會取代繁重的人力勞動，使勞動者的人身安全得到保障。同時機(jī)器人的發(fā)展也將為以后的社會發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。
雙足機(jī)器人不僅具有廣闊的工作空間，而且對步行環(huán)境要求很低，能適應(yīng)各種地面且具有較高的逾越障礙的能力，其步行性能是其它步行結(jié)構(gòu)無法比擬的。研究雙足行走機(jī)器人具有重要的意義。
1、主要內(nèi)容：
1）、控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計與仿真；
2）、六自由度機(jī)器人運(yùn)動控制。
2、訓(xùn)練形式
學(xué)生以小組為單位，集體討論確定整體方案；指導(dǎo)教師給出實(shí)訓(xùn)方向，技術(shù)指標(biāo)等，協(xié)助學(xué)生完成訓(xùn)練任務(wù)。
這次機(jī)電一體化綜合訓(xùn)練ⅲ包含兩部分內(nèi)容。一是分組選題完成實(shí)習(xí)要求；二是開發(fā)性設(shè)計。本報告書將從整體上分為兩部分對本次實(shí)習(xí)的要求進(jìn)行匯報。完成對六自由度機(jī)器人的組裝、調(diào)試以及實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能。
要使六自由度機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人類的一些動作，那么六自由度機(jī)器人必須有它的獨(dú)特性。事實(shí)上，關(guān)于運(yùn)動靈活性，人類大約擁有四百個左右的自由度。因此，機(jī)器人的關(guān)節(jié)的選擇、自由度的確定是很必要的，步行機(jī)器人自由度的配置對其結(jié)構(gòu)有很大影響。自由度越少，結(jié)構(gòu)越簡單，可實(shí)現(xiàn)功能越少，控制起來相對簡單；自由度越多，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，可實(shí)現(xiàn)功能越多，控制過程相對復(fù)雜。
自由度的配置必須合理:首先分析一下步行機(jī)器人的運(yùn)動過程(向前)和行走步驟:重心右移(先右腿支撐)、左腿抬起、左腿放下、重心移到雙腿中間、重心左移、右腿抬起、右腿放下、重心移到雙腿間，共分8個階段。從機(jī)器人步行過程可以看出:機(jī)器人向前邁步時，髖關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)必須各自配置有1個自由度以配合實(shí)現(xiàn)支撐腿、上軀體的移動和實(shí)現(xiàn)重心轉(zhuǎn)移。另外膝關(guān)節(jié)處配置1個俯仰自由度能夠調(diào)整擺動腿的著地高度，保證步行時落足平穩(wěn)。這樣最終決定髖關(guān)節(jié)配置1個自由度，膝關(guān)節(jié)配置1個俯仰自由度，踝關(guān)節(jié)配置有1個偏轉(zhuǎn)自由度。這樣，每條腿配置3個自由度，兩條腿共6個自由度。髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)俯仰自由度共同協(xié)調(diào)動作可完成機(jī)器人的在縱向平面(前進(jìn)方向)內(nèi)的直線行走功能；踝關(guān)節(jié)的偏轉(zhuǎn)自由度協(xié)調(diào)動作可實(shí)現(xiàn)在橫向平面內(nèi)的重心轉(zhuǎn)移功能。步行運(yùn)動中普遍存在結(jié)構(gòu)對稱性。運(yùn)動的對稱性和腿機(jī)構(gòu)的對稱性之間存在相互關(guān)系。在單足支撐階段，對稱性的機(jī)身運(yùn)動要求腿部機(jī)構(gòu)也是對稱的。根據(jù)這點(diǎn)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計時也采用對稱性布置。
六自由度機(jī)器人的工作原理
六自由度運(yùn)動平臺是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動筒的伸縮運(yùn)動，完成上平臺在空間六個自由度（x，y，z，α，β，γ）的運(yùn)動，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)?？蓮V泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機(jī)的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動平臺的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型、實(shí)時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運(yùn)動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。六自由度運(yùn)動平臺是傳動及控制技術(shù)領(lǐng)域的皇冠級產(chǎn)品，掌握了它，在傳動和控制領(lǐng)域基本上就沒有了難題。
機(jī)器人的工作原理
按照目前最寬泛的定義，如果某樣?xùn)|西被許多人認(rèn)為是機(jī)器人，那么它就是機(jī)器人。許多機(jī)器人專家（制造機(jī)器人的人）使用的是一種更為精確的定義。他們規(guī)定，機(jī)器人應(yīng)具有可重新編程的大腦（一臺計算機(jī)），用來移動身體。
根據(jù)這一定義，機(jī)器人與其他可移動的機(jī)器（如汽車）的不同之處在于它們的計算機(jī)要素。許多新型汽車都有一臺車載計算機(jī)，但只是用它來做微小的調(diào)整。駕駛員通過各種機(jī)械裝置直接控制車輛的大多數(shù)部件。而機(jī)器人在物理特性方面與普通的計算機(jī)不同，它們各自連接著一個身體，而普通的計算機(jī)則不然。
大多數(shù)機(jī)器人確實(shí)擁有一些共同的特性。首先，幾乎所有機(jī)器人都有一個可以移動的身體。有些擁有的只是機(jī)動化的輪子，而有些則擁有大量可移動的部件，這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似，這些獨(dú)立的部件是用關(guān)節(jié)連接起來的。
工業(yè)機(jī)器人專門用來在受控環(huán)境下反復(fù)執(zhí)行完全相同的工作。例如，某部機(jī)器人可能會負(fù)責(zé)給裝配線上傳送的花生醬罐子擰上蓋子。為了教機(jī)器人如何做這項工作，程序員會用一只手持控制器來引導(dǎo)機(jī)器臂完成整套動作。機(jī)器人將動作序列準(zhǔn)確地存儲在內(nèi)存中，此后每當(dāng)裝配線上有新的罐子傳送過來時，它就會反復(fù)地做這套動作。
大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人在汽車裝配線上工作，負(fù)責(zé)組裝汽車。在進(jìn)行大量的此類工作時，機(jī)器人的效率比人類高得多，因為它們非常精確。無論它們已經(jīng)工作了多少小時，它們?nèi)阅茉谙嗤奈恢勉@孔，用相同的力度擰螺釘。制造類機(jī)器人在計算機(jī)產(chǎn)業(yè)中也發(fā)揮著十分重要的作用。它們無比精確的巧手可以將一塊極小的微型芯片組裝起來。
舵機(jī)的驅(qū)動原理
舵機(jī)的工作原理。舵機(jī)常用的控制信號是一個周期為20毫秒左右，寬度為1毫秒到2毫秒的脈沖信號。當(dāng)舵機(jī)收到該信號后，會馬上激發(fā)出一個與之相同的，寬度為毫秒的負(fù)向標(biāo)準(zhǔn)的中位脈沖。之后二個脈沖在一個加法器中進(jìn)行相加得到了所謂的差值脈沖。輸入信號脈沖如果寬于負(fù)向的標(biāo)準(zhǔn)脈沖，得到的就是正的差值脈沖。如果輸入脈沖比標(biāo)準(zhǔn)脈沖窄，相加后得到的肯定是負(fù)的脈沖。此差值脈沖放大后就是驅(qū)動舵機(jī)正反轉(zhuǎn)動的動力信號。舵機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過齒輪組減速后，同時驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和標(biāo)準(zhǔn)脈沖寬度調(diào)節(jié)電位器轉(zhuǎn)動。直到標(biāo)準(zhǔn)脈沖與輸入脈沖寬度完全相同時，差值脈沖消失時才會停止轉(zhuǎn)動！，這就是舵機(jī)的工作原理。
雙足機(jī)器人的行走要取決于步態(tài)規(guī)劃，步態(tài)規(guī)劃的好壞將直接影響到機(jī)器人行走過程中的穩(wěn)定性、所需驅(qū)動力矩的大小以及姿態(tài)的美觀性等多個方面，同時它也直接影響到控制方法及其實(shí)現(xiàn)的難易程度。
步態(tài)規(guī)劃的概念
雙足步行機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃，是指機(jī)器人行走過程中其各組成部分運(yùn)動軌跡的規(guī)劃，比如說，腳掌何時離開地面、擺動中整個腳掌在空中的軌跡、何時落地等。步態(tài)規(guī)劃要解決的問題主要是保證機(jī)器人的穩(wěn)定性。
步態(tài)規(guī)劃的方法
現(xiàn)在使用的步態(tài)規(guī)劃方法主要有如下幾種：
1、基于實(shí)驗的規(guī)劃方法
這種規(guī)劃方法基于力學(xué)的相似原理，基本過程如下：讓人模仿機(jī)器人行走(如果機(jī)器人有幾個自由度，那么人在模仿行走的時候也盡量只動相應(yīng)的關(guān)節(jié))，同時對此人的行走過程進(jìn)行正面和側(cè)面的錄像，然后對這些錄像進(jìn)行分析，得到此人在步行過程各個主要關(guān)節(jié)的角度變化，然后根據(jù)力學(xué)相似原理把這些角度相似地推廣到機(jī)器人的關(guān)節(jié)變化上。
2、基于能量原理的規(guī)劃方法
這種方法來源于一個生物學(xué)假設(shè)：人經(jīng)過千百萬年的進(jìn)化，其行走方式是能量消耗最低的，而且還能保持步行的穩(wěn)定性。如果機(jī)器人也能滿足這個假設(shè)，則其行走方式將與人一樣或很接近。根據(jù)能耗最小原則可以建立一個變分方程，并最終得到機(jī)器人的軌跡方程。
3、基于力學(xué)穩(wěn)定性的規(guī)劃方法
在機(jī)器人行走過程中，其zmp點(diǎn)必須落在某個區(qū)域范圍之內(nèi)，只有這樣才能保證步行機(jī)器人穩(wěn)定地行走。實(shí)現(xiàn)方法有兩種：
a．計算出理想的zmp軌跡，然后推導(dǎo)出各個關(guān)節(jié)的運(yùn)動函數(shù)以實(shí)現(xiàn)理想行走。
b．先大致規(guī)劃出雙足和軀干的運(yùn)動軌跡，然后進(jìn)行zmp計算，最后選出穩(wěn)定性最好的結(jié)果作為控制方程。
相比后兩種方法，第一種方法更易于理解及掌握。所以本文將采用第一種方法，結(jié)合人體行走過程規(guī)劃機(jī)器人步態(tài)的參數(shù)化設(shè)計。
步態(tài)設(shè)計
進(jìn)行雙足機(jī)器人行走動作設(shè)計。首先分析一下步行機(jī)器人的運(yùn)動過程和行走步驟：
1）行走前進(jìn)：重心右移（右腿支撐）、左腿抬起、邁步左腿放下、重心左移、右腿抬起、邁步右腿放下。依次循環(huán)。
2）停止：將重心移到雙腿之間，雙腿放下。
從機(jī)器人步行過程分析得出：機(jī)器人向前邁步時，髖關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)必須各自配置有1個自由度以配合實(shí)現(xiàn)支撐腿、上軀體的移動和重心轉(zhuǎn)移。膝關(guān)節(jié)處配置一個自由度能夠調(diào)整擺動腿的著地高度，保證步行時落足平穩(wěn)。這樣，最終確定每條腿配置3個自由度，踝關(guān)節(jié)配置1個偏轉(zhuǎn)自由度、膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)各配置1個俯仰自由度。步行運(yùn)動中存在結(jié)構(gòu)對稱性。運(yùn)動的對稱性和腿機(jī)構(gòu)的對稱性之間存在相互關(guān)系。步行前進(jìn)時，對稱的機(jī)身運(yùn)動要求腿部機(jī)構(gòu)也是對稱的，兩條腿共6個自由度。髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)俯仰自由度共同協(xié)調(diào)動作可完成機(jī)器人在縱向平面（前進(jìn)方向）的直線行走功能，踝關(guān)節(jié)的偏轉(zhuǎn)自由度協(xié)調(diào)動作可實(shí)現(xiàn)在橫向平面內(nèi)的重心轉(zhuǎn)移功能。
機(jī)器人的前翻跟頭過程和步驟分析：低頭（髖關(guān)節(jié)）、俯身（膝關(guān)節(jié)）使頭腳面板同時著地、左腿離地、右腿離地使倒立、兩腿同時彎膝（膝關(guān)節(jié)）、兩腳同時著地（髖關(guān)節(jié)），頭離地使重新直立。
小組在調(diào)試動作中，最后一步機(jī)器人頭離地使重新直立這一步，經(jīng)過小組組員間協(xié)商，找出了解決方法。使一只腳稍微向內(nèi)側(cè)傾斜一點(diǎn)角度，施力幫助機(jī)器人的頭部離地，配合兩個髖關(guān)節(jié)的舵機(jī)轉(zhuǎn)動角度，最終使得機(jī)器人重新站立。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報告篇十六
當(dāng)前新一輪科技革命蓄勢待發(fā)，服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)日益成為生產(chǎn)方式變革的重要方向。2014年12月，工信部苗圩部長在全國服務(wù)和信息化工作會議上，強(qiáng)調(diào)智能制造是今后一個時期推進(jìn)兩化深度融合的核心目標(biāo)，是制造業(yè)創(chuàng)新體系的關(guān)鍵。2015年1月，省經(jīng)信委徐一*主任在全省經(jīng)濟(jì)和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰(zhàn)略重點(diǎn)，探索智能制造生產(chǎn)方式，建立信息化條件下的服務(wù)生態(tài)體系。朱*對發(fā)展服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)高度關(guān)注，多次指示加快進(jìn)行產(chǎn)業(yè)培育，積極爭取*人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項扶持資金。我委認(rèn)真落實(shí)市領(lǐng)導(dǎo)要求，全面開展產(chǎn)業(yè)調(diào)研、規(guī)劃編制、企業(yè)培育、*臺創(chuàng)建、示范應(yīng)用，取得了一定成效，并初步形成鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路。
1. 加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)研究，加快規(guī)劃編制。一是在全市范圍內(nèi)對具有服務(wù)機(jī)器人制造、配套能力的企業(yè)進(jìn)行全面調(diào)研，摸清我市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)*臺、配套潛力、應(yīng)用現(xiàn)狀，形成鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)企業(yè)庫，目前入庫企業(yè)20家。排定2015年全市服務(wù)機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)項目12個，總投資億元，今年計劃完成投資億元。二是連續(xù)邀請國內(nèi)著名的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專家、我市重點(diǎn)企業(yè)負(fù)責(zé)人、各轄市區(qū)發(fā)改經(jīng)信委分管領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮(zhèn)江服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2015-2017)》。
2. 建立產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，加強(qiáng)協(xié)作配套。建立健全有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新激勵、推廣應(yīng)用的良好環(huán)境。2014年12月，我委組織成立鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，全市首批30家涉足服務(wù)機(jī)器人和有智能化技改需求的企業(yè)加盟，聯(lián)盟成立將對現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)資源進(jìn)行有效整合，緊密對接企業(yè)需求、開展聯(lián)合創(chuàng)新研發(fā)，成為我市服務(wù)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要*臺。
3. 積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經(jīng)信委匯報爭取，推薦鎮(zhèn)江企業(yè)列入省服務(wù)機(jī)器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織江蘇安德信超導(dǎo)加速器科技有限公司等7家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業(yè)申報江蘇省智能制造支撐體系服務(wù)商;江蘇首控制造技術(shù)有限公司等3家企業(yè)申報省經(jīng)信委智能制造(機(jī)器人制造)診斷項目。二是1月份，以市*辦名義正式印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)企業(yè)技術(shù)改造的實(shí)施意見》，實(shí)施專業(yè)制造系統(tǒng)、智能制造設(shè)備以及大型成套技術(shù)裝備的升級改造工程，推進(jìn)智能制造型技術(shù)改造，對符合國家、省、市產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)項目，實(shí)施周期原則上不超過兩年，技術(shù)設(shè)備投資額超過500萬元(按國稅系統(tǒng)固定資產(chǎn)增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準(zhǔn)或備案要求，在項目竣工投產(chǎn)或主體設(shè)備到位后，按實(shí)際技術(shù)設(shè)備購置額的一定比例進(jìn)行補(bǔ)助。
4. 推進(jìn)技術(shù)改造，引導(dǎo)“機(jī)器換人”。我們圍繞“機(jī)器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設(shè)、嵌入式軟件應(yīng)用等重點(diǎn)領(lǐng)域，鼓勵企業(yè)開展以更新自動化、智能化裝備為主導(dǎo)的技術(shù)改造。大全集團(tuán)、僅一包裝、艾科半導(dǎo)體、強(qiáng)凌電子、東方電熱等一批重點(diǎn)企業(yè)成功開展“機(jī)器換人”，建設(shè)一批具有國內(nèi)先進(jìn)水*的“智能車間”和智能化生產(chǎn)線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機(jī)械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業(yè)在生產(chǎn)過程中大量使用國內(nèi)外先進(jìn)服務(wù)機(jī)器人，極大降低用工需求和勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益，在全市范圍內(nèi)形成強(qiáng)烈的示范帶動效應(yīng)，企業(yè)“機(jī)器換人”熱情高漲，步伐加快。
5. 扶持重點(diǎn)企業(yè)，提高創(chuàng)新能力。我們集中力量對機(jī)器人及智能制造重點(diǎn)企業(yè)進(jìn)行疊加扶持，提升自主創(chuàng)新能力。幫助江蘇天宏機(jī)械服務(wù)公司機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)成功爭取2014年江蘇省首臺(套)重大裝備，并進(jìn)入江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大裝備產(chǎn)業(yè)化類項目。部分骨干企業(yè)已經(jīng)與國內(nèi)外知名的服務(wù)機(jī)器人及智能制造企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)。
(一)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的有利條件
1. 具有較強(qiáng)的零部件配套和研發(fā)能力。我市是蘇南重要的裝備制造業(yè)基地，可為服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好配套及研發(fā)支撐。2014年，全市裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過3000億元，高端裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售1063億元，“海陸空”產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機(jī)械、智能電氣等優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)板塊。制造業(yè)擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業(yè)公共服務(wù)示范*臺、國家級智能成套電器工程技術(shù)中心等。在服務(wù)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域，我市逐步形成了天宏機(jī)械、江蘇首控制造技術(shù)、九勁智能機(jī)械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務(wù)設(shè)備等機(jī)器人制造企業(yè)及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業(yè)，可生產(chǎn)搬運(yùn)、取放、精整等自動化整機(jī)裝備及零部件，2014年全行業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售約45億元。
2. 是推進(jìn)兩化深度融合的重要載體。服務(wù)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)高度融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，嵌入式控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)占到服務(wù)機(jī)器人成套設(shè)備造價的36%;同時，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用對廠房布局、生產(chǎn)流程、經(jīng)營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右服務(wù)設(shè)計、系統(tǒng)工程等配套服務(wù)發(fā)展。我市軟件信息產(chǎn)業(yè)總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發(fā)展對嵌入式軟件的需求，選擇服務(wù)機(jī)器人作為我市先進(jìn)制造業(yè)突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水*，也可以提升生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展的層次和總量，更能加快鎮(zhèn)江制造業(yè)智能化發(fā)展，推進(jìn)兩化深度融合，達(dá)到“一石三鳥”的效果。
3. “機(jī)器換人”形成巨大的潛在市場。中國經(jīng)濟(jì)處在服務(wù)化中后期階段，人口老齡化速度是發(fā)達(dá)國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業(yè)發(fā)展的突出因素之一。而服務(wù)機(jī)器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復(fù)等特殊環(huán)境中工作，替代人工的綜合經(jīng)濟(jì)效益越來越明顯。隨著我市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷加快，進(jìn)一步擴(kuò)大企業(yè)對于服務(wù)機(jī)器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應(yīng)用行業(yè)需要更新大量的服務(wù)自動化、智能化設(shè)備，在建的北汽華東(鎮(zhèn)江)產(chǎn)業(yè)基地項目、航天晨光鎮(zhèn)江專用汽車、公務(wù)機(jī)整機(jī)制造等在建項目將大量采用服務(wù)機(jī)器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運(yùn)、上下料、分揀、包裝等環(huán)節(jié)，強(qiáng)勁的市場需求將有力拉動產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
4. 具有較強(qiáng)的科研優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)化能力。江蘇大學(xué)機(jī)器人研究所是省級重點(diǎn)，多次承擔(dān)國家863計劃、國家自然科學(xué)基金等項目研究;江蘇科技大學(xué)在機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)、機(jī)器人焊接研究、海洋機(jī)器人等方面走在全國前列。同時，江蘇大學(xué)、江蘇科技大學(xué)、鎮(zhèn)江高專和周邊南京、常州等地大學(xué)均有機(jī)械自動化相關(guān)專業(yè)，我市發(fā)展服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，既可以將科研成果就地轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，也可以留住和吸引高端人才在鎮(zhèn)江就業(yè)、創(chuàng)業(yè)。
(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的主要問題
我市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)起步較慢，與先進(jìn)地區(qū)還存在較大差距：一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較為薄弱，缺乏核心功能部件和關(guān)鍵系統(tǒng)集成企業(yè)，現(xiàn)有企業(yè)規(guī)模較小。二是自主品牌產(chǎn)品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強(qiáng)競爭力的特色產(chǎn)品體系。三是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的公共服務(wù)*臺、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、人才培養(yǎng)機(jī)制等還不健全。四是國內(nèi)多地上馬服務(wù)機(jī)器人項目，建設(shè)服務(wù)機(jī)器人制造園區(qū)，市場競爭不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。
(一)發(fā)展思路
充分發(fā)揮服務(wù)機(jī)器人及智能制造在產(chǎn)業(yè)高端升級中的支撐與牽引作用，以擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，培育競爭優(yōu)勢為目標(biāo)，以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、應(yīng)用為核心，利用鎮(zhèn)江現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、人才、應(yīng)用等綜合優(yōu)勢，加強(qiáng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)和基礎(chǔ)共性技術(shù)突破，堅持示范應(yīng)用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快兩化深度融合推進(jìn)智能制造，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)集中集聚發(fā)展，加速形成服務(wù)機(jī)器人及智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展模式，建立具有強(qiáng)大創(chuàng)新活力和競爭優(yōu)勢的服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
(二)發(fā)展目標(biāo)
到2017年，鎮(zhèn)江市服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭達(dá)到100億，約占全省規(guī)模的10%，年均增長30%。初步形成集設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、集成應(yīng)用為一體的服務(wù)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)基地。
1. 企業(yè)培育。打造一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)知名的服務(wù)機(jī)器人及智能裝備龍頭企業(yè)。形成3-5家主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，10-20家核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，主要零部件本地配套率達(dá)到40%以上，產(chǎn)業(yè)發(fā)展初具規(guī)模，并帶動研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗、售后服務(wù)、嵌入式軟件、融資租賃等生產(chǎn)性服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2. 核心技術(shù)。到2017年，在全市范圍內(nèi)形成20家左右服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)*臺，申報專利100項。通過科技攻關(guān)、引進(jìn)購買、合作生產(chǎn)等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統(tǒng)、傳感控制系統(tǒng)等核心技術(shù)。形成較強(qiáng)的拓展集成應(yīng)用能力，研制供多種領(lǐng)域使用、具備專用功能、運(yùn)行可靠、成本合理的中高端服務(wù)機(jī)器人及智能裝備。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報告篇十七
1、時間。
2、地點(diǎn)：xx的xx總部、*xx、xx市創(chuàng)意100、xx市消防博物館、xx博物館、xx總部、xx工業(yè)設(shè)計有限公司、xx工業(yè)園、xx科技股份有限公司。*xx研究所、xx市美術(shù)館、xx市博物館、xx市xx大觀園。
3、人員：xx學(xué)院08級工業(yè)設(shè)計專業(yè)所有同學(xué)及xx老師。
5月22日我們來到xx集團(tuán)，xx集團(tuán)是世界白色家電第一品牌、*最具價值品牌。我們先參觀了xx大學(xué)，xx大學(xué)是仿古建筑，建筑別具特色，走入xx大學(xué)古色古香的建筑深深地吸引住了我們。講解小姐親切的笑我們講述xx大學(xué)的概況。xx大學(xué)始建于1999年12月26日，是xx集團(tuán)培養(yǎng)培養(yǎng)中高級管理人才的地方。是在xx集團(tuán)提出的以市場鏈為紐帶的業(yè)務(wù)流程再造背景下，在信息化時代新經(jīng)濟(jì)的浪潮中為滿足xx集團(tuán)國際化戰(zhàn)略轉(zhuǎn)移而成立的，是xx集團(tuán)培養(yǎng)員工管理思路創(chuàng)新的基地。依據(jù)功能xx大學(xué)主體建筑分a、b兩座，由中心位置的“勺?！毕啻囟鴵恚闹芰阈屈c(diǎn)布著日新軒、鏤金舫、源頭瀑布、曲水流觴、扇廳、致遠(yuǎn)亭等，一草一木、一亭一閣、一山一水，處處都散發(fā)出濃郁的xx文化氣息，伴隨著“勺?！鄙铄涞摹昂！钡牡滋N(yùn)，構(gòu)成了xx大學(xué)有機(jī)的整體。之后我們來到一個會議室中觀看了xx發(fā)展的歷程。讓我感觸最多的是xx的倒三角型管理模式，充分展現(xiàn)了xx的人性化管理模式。最后我們在xx展廳觀看了xx的展覽產(chǎn)品。包括xx洗衣機(jī)、xx冰箱、xx空調(diào)、電腦、手機(jī)、電視、整體廚房等等。xx集團(tuán)1994年開始成立工業(yè)設(shè)計部門，現(xiàn)在已經(jīng)在全球推出了極具影響的產(chǎn)品200多項，xx自主研發(fā)的外觀設(shè)計無疑是促使xx產(chǎn)品打入國際市場的利器。由此我們也看出了工業(yè)設(shè)計的重要性。
5月23日，老師要求我們自由活動，我和好友高峰從五四廣場出發(fā)徒步旅行70多里，沿途參觀了奧帆中心，太*角公園、八大關(guān)景區(qū)、第二海水浴場、*科學(xué)院xx研究、中山公園、康有為故居，沈從文故居、*xx大學(xué)、童第周故居，xx市基督教堂、信號山、老舍故居、魯迅公園、天后宮博物館、棧橋。雖然很累但是我們都很興奮，這一天我們觀看了xx市的許多有著地域特色的風(fēng)景，風(fēng)情，開闊了眼界陶冶了情操，我想這對設(shè)計師而言也是極為重要的。
5月25日，上午我們觀看了xx展覽館，精妙絕倫的xx藝術(shù)讓我們驚嘆于雕刻者的匠心獨(dú)韻。尤其是用貝殼制作成的畫卷，栩栩如生立體感非常強(qiáng)烈。然后我們來到xx大廈，在這里我們主要參觀了xx的展覽廳。xx集團(tuán)是特大型電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)公司，成立于1969年。xx堅持“技術(shù)立企、穩(wěn)健經(jīng)營”的發(fā)展戰(zhàn)略，以優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)、技術(shù)創(chuàng)新為動力、資本運(yùn)營為杠桿，持續(xù)健康發(fā)展。進(jìn)入21世紀(jì)，xx以強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力為后盾，以優(yōu)秀的國際化經(jīng)營管理團(tuán)隊為支撐，加快了產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張的速度，已形成了以數(shù)字多媒體技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)和智能信息系統(tǒng)技術(shù)為支撐，涵蓋多媒體、家電、通信、智能信息系統(tǒng)和現(xiàn)代地產(chǎn)與服務(wù)的產(chǎn)業(yè)格局。xx年xx實(shí)現(xiàn)銷售收入560億元，在*電子信息百強(qiáng)企業(yè)中名列前茅。xx的產(chǎn)品在工業(yè)設(shè)計中也多次獲獲獎，其中xx*板電視獲得xx德國if工業(yè)設(shè)計獎，xx創(chuàng)新盛典最佳功能設(shè)計獎，xx創(chuàng)新盛典*工業(yè)設(shè)計獎。下午我們來到xx工業(yè)設(shè)計有限公司，這是我們參觀的真正的以工業(yè)設(shè)計核心技術(shù)的公司，公司承接各種3c類（家電類、電子信息類、電腦周邊）及交通工具類產(chǎn)品的外觀設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計及模型制作工作。其中模型制作部分能夠完成外觀模型、功能模型、縮水模型及產(chǎn)品樣件等的制作。此外，我們還承接部分*面設(shè)計工作，包括：廣告設(shè)計、產(chǎn)品色彩貼飾設(shè)計等等。設(shè)計前期：市場調(diào)查及分析。設(shè)計部分：sketch，photorender，controldrawing，3dmodel&render，*面設(shè)計，配色，貼飾等。結(jié)構(gòu)設(shè)計：建模及結(jié)構(gòu)，逆向建模，曲面設(shè)計，包括a級曲面的設(shè)計，摩托車結(jié)構(gòu)設(shè)計，汽車機(jī)構(gòu)設(shè)計，3c類結(jié)構(gòu)設(shè)計，燈具結(jié)構(gòu)設(shè)計。
制作部分：cnc加工，cnc編程，樣件制作，實(shí)體塑型，真空注型，表面處理。我們在他們的工作室里，觀看了一比一的油泥模型，同時觀看了模型的制作過程，非常讓人震撼。也該說xx的工業(yè)設(shè)計是在不斷發(fā)展的，這讓我們看到了*工業(yè)設(shè)計的發(fā)展和美好未來。工作人員也反復(fù)的告訴我們并不是你畫的好就會設(shè)計了，設(shè)計包括的內(nèi)容實(shí)在太廣了，許多條件限制了產(chǎn)品最后生產(chǎn)出來。
5月26日，上午我們來到xx工業(yè)園，在這里我們觀看了xx手機(jī)的生產(chǎn)線和xx液晶電視塑料外殼的生產(chǎn)線。在這里我們看到xx電視的外殼也是在不斷變化的。下午我們我們參觀了xx科技股份有限公司，該公司的模式是設(shè)計-制造—服務(wù)。他們的蒸汽輔助成形技術(shù)，能夠使塑料模型的表面自動形成高光，該項技術(shù)在過內(nèi)是首先的。該公司已經(jīng)和國內(nèi)的xx，長虹等集團(tuán)建立了合作關(guān)系，在展覽廳內(nèi)我們觀看了公司的主要成就。
5、從5月27日到6月5日，我們參觀的地方有*xx研究所、xx市美術(shù)館、xx市博物館、xx市xx大觀園。這些地方雖然和工業(yè)設(shè)計沒有直接的聯(lián)系，但是優(yōu)秀的設(shè)計和自然界的是分十分不開的。例如現(xiàn)在的許多建筑的靈感的來源是海里的貝類，而許多仿生設(shè)計更是與大自然是分不開的。
工業(yè)設(shè)計是以工學(xué)、美學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)為基礎(chǔ)對工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行的設(shè)計，其理念是“在符合各方面需求的基礎(chǔ)上兼具特色”。工業(yè)設(shè)計與藝術(shù)設(shè)計，本為一體，是從現(xiàn)代藝術(shù)設(shè)計中脫胎而出的,是現(xiàn)代藝術(shù)設(shè)計的延伸和發(fā)展。我們學(xué)的工業(yè)設(shè)計專業(yè)，偏向于理工，但工業(yè)設(shè)計本身與藝術(shù)是分不開的。這次實(shí)習(xí)，既接觸了生產(chǎn)的實(shí)際操作又感受了藝術(shù)的氛圍，讓我對工業(yè)設(shè)計的認(rèn)識又加深了一層。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報告篇十八
本次實(shí)習(xí)所在地是內(nèi)蒙古興安盟索倫牧場。
索倫牧場總土地面積公頃；地處大興安嶺南麓淺山地帶，山川交錯，地貌有山地、溝谷地、低洼地三種，山勢大多*緩，低洼地坡度大部分小于10°，一部分谷底較為開闊。*均海拔800米左右，年降雨量450～560mm，年均氣溫°c，無霜期110天，≥10°c年積溫2000～2200°c，光照時數(shù)，雨熱同季，多集中在7～9月。土壤類型有黑土、黑鈣土、草甸土、沼澤土、暗棕壤。植被類型有次生林、灌木林、疏林地、草甸草原、坡地草原。無風(fēng)蝕沙化及水土流失。
該牧場主要從事畜牧飼養(yǎng)業(yè)和農(nóng)業(yè)種植業(yè)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以種植小麥、油菜為主，集約化、機(jī)械化程度高，機(jī)械配套率較高。全場總?cè)丝诩s為5千人；轄管7個生產(chǎn)隊；農(nóng)業(yè)機(jī)械總動力11668千瓦，實(shí)際機(jī)播面積約為4000公頃，化肥用量約1000噸。但農(nóng)田水利建設(shè)嚴(yán)重滯后，基本上無水利灌溉設(shè)施，完全靠天吃飯。農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值1千多萬，糧豆總產(chǎn)量12000噸，單產(chǎn)3526公斤/公頃，牲畜頭數(shù)30多萬頭（只）。1998年由外地人分別投資建造淀粉加工廠和屠宰場各一個，年利潤均在200萬元左右。
8月17日早晨，全班同學(xué)24人到達(dá)索倫牧場總部。那是幾排陳舊的瓦房圍成的院子。其中兩排房子各扇門前分別掛著寫有“生產(chǎn)科”、“計財科”、“維修科”、“場長辦公室”、“副場長辦公室”……的牌子，一排是十來間招待所，一排是幾間作食堂的房子。
當(dāng)日11：00左右，場部開了一個座談會，有全班同學(xué)、兩位實(shí)習(xí)帶隊老師和牧場場長在內(nèi)的部分領(lǐng)導(dǎo)。場長發(fā)表了熱情洋溢的歡迎致詞，場長助理給我們介紹了索倫牧場的歷史。我們由此知道，此牧場由于地理位置極佳，牧草肥美，曾為侵華所占并作為軍馬牧場和掠奪我大興安嶺寶貴資源的必經(jīng)之路；*后又作為我軍大型軍馬牧場之一為部隊提供了大量良駒寶騎；后由于其并被淘汰以及不再用馬匹來載重運(yùn)輸物資，便在我軍精簡機(jī)構(gòu)時被裁出軍隊，歸地方管轄，從此自主經(jīng)營，兼營農(nóng)牧；98年后實(shí)行土地承包責(zé)任制，把土地、羊群以及農(nóng)業(yè)機(jī)械分發(fā)承包給各戶農(nóng)民，農(nóng)戶們每年交足農(nóng)牧稅和提留后自負(fù)盈虧，此狀況至今。
中午，在場部受到殺豬宰羊的盛情款待。下午，我們?nèi)チ吮敬螌?shí)習(xí)所在連（隊）——三連，然后全班同學(xué)被分成四組分駐四家農(nóng)戶。全隊的人聚居在一個村落，一條大道南北貫穿整個村，南頭到北頭不足500步，我和三位同學(xué)便被分派到了最南頭的一家農(nóng)戶。連部在北頭。天黑時下了一陣小雨。而那時我們正在連部受到連部領(lǐng)導(dǎo)的歡迎和款待。還是豬肉和羊肉。
由于頭天下雨了，麥穗濕潤不宜收割，故18日那天我們無事可做。好多同學(xué)都爬山去了，我和同住的*也去了。
山都不高，但由于山下是大片大片的*地，視野極為開闊，所以雖是站在小山頂卻頗有登高望遠(yuǎn)的意味。山下是一片遼闊的土地，或是長著牧草，或是一片玉米地，或是一塊金黃色的油菜地，或是一片潔白的羊群，像是一塊極大的畫布，雖被大塊大塊地涂上了各種色彩，卻又十分和諧自然，極為壯觀和賞心悅目；山上長滿了沒足的青草，間著或白或紅或紫的無名小花，有不知名的小蝶兒來去飛舞于其間；天空無云的地方碧藍(lán)如洗，而遠(yuǎn)處山頭的白云極低極近，能清楚地看到它側(cè)面的輪廓，仿佛就是一大堆雪白的棉花在山頭飄蕩。我們突然不約而同地大喊，以此來宣泄被生活長久施加的重壓和表達(dá)久別而今又重歸大自然的無限喜悅。結(jié)果吼聲驚起了草叢里一群野鴿，疾然遠(yuǎn)飛。后來我們躺在山坡上仰望天空，再后來就睡著了，直到另一群游山歸去的同學(xué)路過時叫醒我們，才依依不舍地回去。
19日下午，我們總算可以下地實(shí)習(xí)了?；?人一組，或5人一組，全班同學(xué)共分成5組，分別去了5個農(nóng)場主各自的麥地。我所在的組有5人，由于我原不是與其余4人分為一組的，后臨時調(diào)整去了那組，他們欺我后去，除組長外其余三人分別自封了副組長、副副組長、副副組長秘書，說唯我一人是組員?？此麄兡菢友笱蟮靡夂吞兆?，不忍破壞其心情，便配合他們自稱組員，他們果然大為興奮。
農(nóng)場主用吉普車化了50多分鐘才把我們送到目的地。開收割機(jī)的兩個師傅正好從地這一頭開往另一頭，我們就站在地頭等他們下次回來。
讓我們驚詫的是地里麥子還不及膝蓋的一半高，而且麥穗極小。農(nóng)場主解釋說好幾年都這樣了，因為天旱，沒有水利設(shè)施進(jìn)行灌溉，而且一塊地就成百上千畝，也不方便灌溉，天氣好的年頭還成，一年還能有幾十萬塊錢的盈余；天氣不好，比如今年，每畝地只能收幾十斤麥子，剛能把種子收回來，這么大面積土地的投入，像化肥、農(nóng)藥以及農(nóng)業(yè)稅和提留都沒辦法收回了。他說，你們是農(nóng)業(yè)大學(xué)來的，水*高，你們說說該怎么辦呢？我們沉默了，我們是農(nóng)業(yè)大學(xué)來的，卻學(xué)的是農(nóng)業(yè)機(jī)械，而學(xué)校也從未開過與農(nóng)業(yè)相關(guān)的課程，好多同學(xué)還不認(rèn)識一些基本的作物，大有四體不勤、五谷不分的現(xiàn)象。我們能做什么呢？空負(fù)著*農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)生的稱號，在一片低矮的小麥面前束手無策。那時，心中內(nèi)疚不已，想著回去一定多學(xué)一些農(nóng)業(yè)方面的知識并努力學(xué)習(xí)，將來能真正為*農(nóng)業(yè)做點(diǎn)實(shí)事。后來，農(nóng)場主又和我們談了許多，關(guān)于農(nóng)場經(jīng)營方式，適合當(dāng)?shù)胤N植的作物，何種作物經(jīng)濟(jì)效益更好等等。
機(jī)器換人實(shí)訓(xùn)報告篇十九
通過學(xué)習(xí)讓我對機(jī)器人課程培訓(xùn)讓我對機(jī)器人有了重新的認(rèn)識，同時也讓我對新興的產(chǎn)物有了極大的興趣，對機(jī)器人的學(xué)習(xí)有了很大程度的啟蒙，機(jī)器人是讓各個領(lǐng)域最好的結(jié)合在一起，對于這個新型的機(jī)器人是現(xiàn)在最高的科技成果的總成，以前是認(rèn)為機(jī)器人就是簡單的機(jī)械物件，通過更深層次的了解讓我自己對以前的無知而感到幼稚，也知道不容易。
機(jī)器人課程培訓(xùn)可以展開學(xué)生的想象能力，機(jī)器人的零件十分多，也許是你想象不到的，每個機(jī)器人都是十分復(fù)雜的存在，在機(jī)器人的教育中是全面的，學(xué)生自己完成機(jī)器人的組裝每個零件都是獨(dú)立的，每個零件的組裝是很不容易的，機(jī)器人是十分復(fù)雜的，孩子對機(jī)器人的組裝十分好奇，機(jī)器人對孩子是十分有吸引力的，機(jī)器人的拆裝和組合讓孩子的興趣很大的。
機(jī)器人課程培訓(xùn)對于孩子的創(chuàng)造能力能有很大的提升，每個領(lǐng)域都有很多的知識讓孩子去學(xué)習(xí)，孩子都是對新鮮的知識都有著很大的好奇心，每個領(lǐng)域都是很大的空間，孩子的知識儲備會有很大的提升，機(jī)器人每個都是不一樣的，她就像小孩子一樣，是通過孩子能自己掌握機(jī)器人的組裝。讓孩子自己動手比什么都管用。
機(jī)器人課程培訓(xùn)讓孩子學(xué)會合作的重要性，機(jī)器人課程培訓(xùn)會有很多的團(tuán)體活動，能讓孩子在一起能夠進(jìn)行的協(xié)作的，每個孩子都會在其中加入進(jìn)來，每個孩子進(jìn)行自己的工作的，每個孩子都會有存在感，孩子的協(xié)作能力會得到提高，每個孩子都會明白，一個人的能力和作用再高，也抵不住團(tuán)隊的作用，團(tuán)隊能讓孩子的感覺到存在感，團(tuán)隊的協(xié)作會讓孩子明白自己在其中的重要性，孩子有了存在感，就會喜歡上這個職業(yè)。孩子也不會孤單，孩子的會有很多的伙伴，孩子的成長中，有同齡人的陪伴會讓孩子更加開朗樂觀。
機(jī)器人課程培訓(xùn)對孩子的性格培養(yǎng)有很大的幫助，現(xiàn)在家里大多數(shù)都是一個孩子，同齡的小孩沒有溝通孩子會使很孤僻，家中只有一個孩子就會讓孩子很孤單，每個孩子的小時候都是很孤單，孩子的成長需要陪伴，家長不一定會時時刻刻陪在孩子的身邊，機(jī)器人課程培訓(xùn)會讓很多的小孩子在一起學(xué)習(xí)溝通，能讓孩子不孤單，孩子之間成為好朋友，孩子之間會有合作，每個孩子都會得到成長。
機(jī)器人課程培訓(xùn)對孩子的好處有很多，孩子的知識能有很大的提升，孩子的動手能力會有很大的提高，孩子會和小伙伴的合作會讓孩子之間的溝通的會很多，孩子的性格的培養(yǎng)讓孩子能更加全面而且完整，孩子是我們的未來，孩子的努力會讓家長欣慰的。
